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基于拟勒让德谱变换的防空导弹弹道优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为了使防空导弹更高效地拦截目标,要求导弹在中制导段到末制导段的交班点上具有最优的性能.针对不同的性能指标构建了相应的最优控制模型,扩展了拟勒让德谱变换法,使其能有效地将已建的含有间断点的模型转换成非线性规划(NLP)问题,采用序列二次规化(SQP)算法优化得到最优解.分析了不同指标下最优弹道之间各参数的差异,选择终端速度最大作为目标函数再次优化,得到了终端速度在交班点上的分布规律.优化结果表明,转化成NLP问题的模型具有较高的精度,且易于优化求解;导弹终端速度在弹道倾角和偏航角等于零的附近达到最大值. 相似文献
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1水库集雨区自然地理概况
南溪县位于四川盆地南部,宜宾市东偏北部,海拔高程260m~550m,属丘陵地区,亚热带湿润区域,气候温和,降雨充沛,水利资源丰富。全县河流属长江水系,长江干流横穿县境内,除长江一级支流黄沙河外,还有29条大小不等的小溪流分布在集雨区内。多年平均降雨1100mm,多年平均径流深450mm~550mm,雨量多集中在6~9月,一般80%的水土流失在暴雨期间发生,对水库集雨区造成隐患。 相似文献
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为降低直线电机驱动电路的成本,该文利用8位的AVR单片机实现了直线电机的位置控制,控制精度达到了0.05 mm。文中设计了直线电机的驱动电路,合理地简化了电压空间矢量的合成算法,提出了从霍尔反馈中快速获取电机推杆位置的方法,开发了限幅比例增量式控制律,进行了直线电机的位置控制硬件实验,实验结果证明本设计方案满足了实时性和精度要求。 相似文献
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采用水溶法生长了NaClO3晶体(完成10个不同组别的100次结晶实验,每个组别循环次数均为1-10次),研究了NaClO3晶体手性对称破损,探讨了晶体成核和生长过程中手性对称破损的温度循环效应.实验结果表明:随着循环次数从1~10次的递增, 该晶体的对映异构体过剩(crystal enantiomeric excess,CEE)从0.81增加到0.97.同时,每一组别中CEE的数值分布则从较宽范围的(0.47~1)改变为较窄范围的(0.92~1).结晶温度的升-降反复循环,对于NaClO3晶体成核和生长过程中的手性对称破损起着非常重要的作用.此方法可应用于对映异构体的结晶提纯. 相似文献
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水溶液晶体的空间生长及其地基模拟实验 总被引:1,自引:0,他引:1
空间水溶液晶体生长是通过搭载人造卫星、宇宙飞船和空间站等飞行器,在微重力条件下从水溶液中进行晶体生长实验.许多透明单晶体,诸如:KDP(磷酸二氢钾,potassium dihydrogen phosphate)、ADP(磷酸二氢铵,ammonium dihydrogen phosphate)、TGS(硫酸三甘氨酸,triglycine sulfae)、沸石和α-碘酸锂(α-LiIO3)等无机非线性光学晶体,尿素等有机非线性光学晶体以及蛋白质等生物晶体,均可采用水溶液法生长.美国、前苏联、西欧和日本等国在从事空间材料科学研究的高科技发展计划中,均把水溶液晶体生长作为一项重要项目.由于水溶液晶体生长方法的研究在地面上已有丰富的基础,而且具有温度低,能耗小,可实现原位实时观察等优点,所以,它是探索空间晶体生长原理和方法、研究晶体生长微重力效应的重要材料制备技术.由于空间晶体生长受搭载条件限制,空间实验的次数与地面相比是十分稀少的,为了获得空间实验的高成功率,在地面上必须建立相应的实验基地,开展深入的地基研究工作.本文将分别从空间实验和地基研究两个方面作系列介绍,包括蛋白质晶体,沸石晶体,α-LiIO3晶体的空间生长以及TGS,NaClO3(sodium chlorate,氯酸钠),Sr(NO3)2(strontium nitrate,硝酸鍶)和Ba(NO3)2(barium nitrate,硝酸钡)等晶体生长过程的原位实时观察,并展望了空间晶体生长的发展前景. 相似文献