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FMS中机器人控制系统的建模与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能,采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型;为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能,进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性,建立了面向对象类的统一建模语言(UML)模型,同时开发了机器人控制组件,并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。 相似文献
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汽轮机叶片制造中,叶片叶型的内弧、背弧形状通常是使用样板来检验的。本文以432叶片内弧样板工艺设计为例,通过分析叶片检验样板的技术要求,介绍了采用数控磨削改进加工工艺的方法。 相似文献
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高等职业教育数字化资源建设是高职教育信息化的关键。为了明确江苏省高职教育数字化资源建设的战略目标、任务和难点,笔者对江苏省高职院校数字化资源建设的现状、问题等进行了问卷调查,并且对于收集到的数据进行了分析,提出了一些促进江苏省高职教育数字化资源建设的建议。 相似文献
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采用WL酵母形态鉴别培养基从不同地域来源藏曲中分离筛选出48株典型酵母形态菌株,进一步通过分子鉴定为酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)31株,扣囊复膜孢酵母(Saccharomycopsis fibuliger)9株,Saccharomycopsis malanga 3株。通过青稞汁培养基发酵研究了不同种类酵母的酿造性能,发现酿酒酵母是青稞酒发酵主要产酒微生物,S.malanga是主要产酸微生物。通过26种香气代谢物的分析比较3种酵母产香性能发现酿酒酵母是青稞酒发酵主要产香微生物,能够产丰富的酯类、醇类和有机酸类香气物质,扣囊复膜孢酵母也对青稞酒中微量香气物质具有重要贡献,而S.malanga产香能力较弱。该文系统研究了西藏传统酿造青稞酒酿造用藏曲中主要酵母菌的酿造性能和风味功能,对青稞酒酿造风味品质的科学控制提供了依据。 相似文献
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UG软件在导风轮制造中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍使用UG对柴油机增压器上导风轮进行建模和CAM处理的方法,分析针对导风轮叶型扭曲、容刀空间小、刀痕流向要求高等特点的数控加工编程问题,阐明UG软件在典型复杂零件制造中的应用。 相似文献
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设置切削加工工艺参数足数控高速加工领域中一项重要工作.该文以一个高速铣削加工个案为例,通过对获取、管理和重复使用切削工艺参数知识方法的分析,介绍了以知识驱动的方式,在UGNX中开发并应用加工参数库的有效方法. 相似文献
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由北京市科委工业处、北京市第一轻工业总公司技术开发处、北京市食品工业研究所组成的五人小组通过北京国际服务中心组团于1992年11月28日至12月16日赴美国、日本,针对儿童、老年食品的科研、生产及市场销售情况进行了为期18天的考察学习。在美国听取了由世界贸易学院杜美雷教授主讲的“如何在美国做生意”,由留美法律博士赵晓林先生主讲“专利法”等讲座;在纽约和波斯顿参加了两次科技贸易洽谈会,与美国食品界的几个生产厂家,研究单位和贸易公司进行了接触,如美国INSTA-BLENN汤料公司,介绍了该公司新研制开发的低糖、低脂肪方便汤料,本产品是以酪蛋白、大豆油等为原料的营养保健粉,希望与中国合作打入中国市场;Smith公司是一家肉类食品设备生产厂,愿向我国推销其加工设备;美国先锋兄弟公司希望与中国北京合作生产冰淇淋;两家食品进出口代理商对我所生产的软包装罐头很感兴趣,希望我们提供报价和样品。通过座谈相互增进了了解,互通信息,将有利于科技和贸易项目的开发和合作,重点参观了美国克拉夫特公司的研究开发中心和食品市场。 相似文献
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