我国煤矿企业信息化集成建设模式探析

根据当前国内外先进的信息化管理模式,深入分析了我国煤矿企业信息化的现状、特点和存在的问题,提出了我国煤矿企业信息化集成建设的模式框架。借助诺兰模型,阐明了煤矿企业信息化集成建设阶段的划分,并从业务、管理和决策3个层面提出了不同层次集成的信息系统内容,最后提出了煤矿企业信息化建设的平台架构。     

逆冲断层周围地应力分布数值模拟研究

采用FLAC3D数值模拟软件,以义马煤矿25110工作面为原型,对逆冲断层周围地应力分布进行数值模拟,分析了断层剖面、断层下盘剖面与煤层截面相交处、沿煤层倾向方向剖面的地应力分布,得出断层的存在使得上下盘的应力出现了不连续,岩层与煤层不同的物理力学性质在高应力下也表现出了不同的受力状态,最大主应力、最小主应力分布分别与z方向应力、水平x方向应力基本一致,为有冲击矿压危险的煤层进行防突优化设计提供了依据。     

郯城县地下水水质评价及污染分析

为合理开发利用地下水,有效地保护地下水资源,实现水资源的良性循环和永续利用,郯城县对全县地下水水质进行了评价,并针对存在的问题,提出了加强地下水资源保护的具体措施.     

郯城县地下水水质评价及污染分析

为合理开发利用地下水,有效地保护地下水资源,实现水资源的良性循环和永续利用,郯城县对全县地下水水质进行了评价,并针对存在的问题,提出了加强地下水资源保护的具体措施.……     

基于CIS理论的煤炭企业管理文化建构

企业文化是煤炭企业管理的灵魂与重点,是企业实现精细管理、安全管理与质量管理的"软管理"思想的体现。从CIS视角入手,从MIS、BIS、VIS等方面建构煤炭企业管理文化,同时阐述了煤炭企业管理文化建构的要素及企业文化构建要素的内在统一性。     

基于自适应遗传算法的柔性机械手抑振轨迹优化

柔性机械手是工业中复杂的非线性、强耦合系统，控制难度大。基于拉格朗日方程建立了柔性手的动力学方程，为了保证其运动轨迹连续、平滑，提出了同时能够防止角加速度过大和电机顿挫现象的“3-5-3”分段式插值方法。然后为了实现最小振动和良好的末端定位精度的目标，使用交叉和变异率自适应的遗传算法规划出了最优抑振轨迹。实验结果表明：机械臂按照抑振轨迹运行可以明显减小其弹性振动。