论变电站巡检机器人关键技术及发展趋势

本文通过对变电站巡检机器人的功能、系统架构、导航及检测手段的介绍和对比,阐述了变电站巡检机器人的发展现状及存在的问题,并结合国内变电站巡检机器人集中推广的局面,对变电站巡检机器人未来的发展趋势展开讨论。     

开发利用红土镍矿资源满足中国日益增长的镍需求

中国镍资源的开发与利用近年来得到了迅速的发展。但是，发展的速度远远跟不上冶金等行业对镍的需求的快速增长。[第一段]     

基于静力弹塑性法的水电站厂房抗震性能分析

中国在建和拟建的大型水电站多处于强地震活动区域,水电站厂房的抗震性能问题十分突出。长期以来,水电站厂房结构的抗震计算大多是基于线弹性材料,未考虑水工钢筋混凝土在高地震荷载作用下所显现的强非线性特征。文章以实际工程项目——怒江赛格水电站厂房为研究对象,运用静力弹塑性方法分析了混凝土进入塑性阶段后厂房结构的抗震性能。     

最优化技术在加劲环式地下埋管抗外压稳定设计中的应用

加劲环式地下埋管的稳定是压力钢管设计中重要的问题之一,既要满足结构需要又要经济合理。文章在加劲环式地下埋管抗外压稳定设计过程中采用最优化技术解决了钢管管壁厚度、加劲环厚度及加劲环高度最优选择的难题,对加劲环式地下埋管设计的经济性取得了借鉴性成果。     

架空输电线路巡线作业机器人的研制

回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望。     

Mg~(2+)掺杂对PZT陶瓷材料介电性能的影响

系统地研究了Mg2+掺杂对PZT材料相结构及介电性能的影响,结果表明:Mg2+的添加阻止了陶瓷晶粒的过分长大,起到了细化晶粒的作用,改善其烧结性能,降低了烧结温度;由于晶格发生畸变,体系的相结构由三方相向四方相过渡;Mg2+的引入使PZT陶瓷材料的红外光谱图明显向高波数的方向移动,并且显著提高了材料的介电常数,有效降低了其介电损耗,使材料的介电性能得到了明显优化。     

2011年我国不锈钢下游行业消费分析

据中国金属材料流通协会不锈钢分会统计,2011年全国47家钢厂粗钢产量达1575万吨,同比增长12．5％。其中200系不锈钢产量占30．2％,达475万吨,同比下降1.3％;300系不锈钢产量占48％,达756万吨,同比增长21％;400系不锈钢产量占21．9％,达344万吨,同比增长13．9％。2010年和2011年我国不锈钢分系列产量比例对比见图1。可以看出,2011年受不锈钢市场需求变化和镍原料长期低价徘徊的影响,我国不锈钢品种进一步优化,200系列不锈钢产量比例略有下降,300系列不锈钢产量比例增长明显。     

地下隧道支护结构的受力分析

基于Winkler弹性地基理论和有限元单元法,考虑支护结构与围岩的相互作用,利用ANSYS建立了隧道支护结构的有限元模型。应用壳单元SHELL63设置Winkler弹性地基系数来模拟侧墙和底板的围岩压力;结合某实际工程根据国内外3种方法确定拱圈受到的围岩压力,通过有限元分析,得到了支护结构的内力和变形。选取了4个典型截面,对支护结构进行了强度复核,研究了钢支护对强度的提高率,并按偏心受压构件计算出截面的极限轴力,对结构的安全性进行了评价。     

乌克兰帕布什镍铁厂考察报告

2007年7月下旬，应乌克兰国家冶金学院和乌克兰国家钛科研设计院邀请，中国冶金工业规划研究院的代表团考察了帕布什镍铁厂。 今年正值该厂建厂35周年，陪同我们考察的是乌克兰国家冶金学院专家萨道夫尼克教授的学生，他担任这个工厂的总工艺师，曾为中国的一个钛渣项目做过开炉指导专家，他带领我们考察了全部生产工序，并向我们讲解生产工艺，[第一段]     

桩基在多布水电站厂房深覆盖层地基中的应用

深覆盖层的坝基设计是工程设计的难点。多布水电站河床式厂房位于河床深厚覆盖层上,地基承载力较低,变形沉降问题突出。根据厂房整体稳定及基础应力计算成果,完建工况时基础承载力富裕量很小。为提高地基承载力,减小沉降变形,设计采用混凝土灌注桩、旋喷桩等多种措施进行基础处理。计算表明,经处理后复合地基承载力满足设计要求,设计采用的基础处理方案是安全、合理、可行的。