一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。     

VB6.0中动态连接数据库的实现

数据库的连接与调用是VB编程过程中的一个重要部分,介绍了在VB6.0环境下动态数据库连接的四种方法。     

城镇居民区配电接地系统的选择

自从我国低压电气装置等效采用国际电工委员会（IEC）标准后，在接地理论上有了很大的提高。在低压电网系统中，接地对电气装置的安全性和功能性越来越受到重视。可以说，在1000V及以下的低压配电系统中，安全性已经超越可靠性成为电气设计的首要问题。笔者在从事嘉兴地区变配电设计过程中，遇到很多类似问题，设计院同仁在关于TN．S和TN-C-S接地系统的选择方面也各执一词，接地系统设计呈现比较混乱的局面。本文针对这些问题进行讨论。     

油茶籽油中邻苯二甲酸酯的气相色谱分析方法建立及应用

建立了同时检测油茶籽油中6种邻苯二甲酸酯(PAEs)的气相色谱法。6种PAEs在0.1~12.0μg/m L范围内线性关系良好,相关系数(R2)均大于0.999。方法的检出限(S/N=3)为0.03~0.07μg/m L,定量限(S/N=10)为0.09~0.11μg/m L。6种PAEs的平均加标回收率为71.6%~107.5%,相对标准偏差(RSD,n=6)为1.5%~8.8%。利用建立的方法检测了11个油茶籽油样品,结果表明市售油茶籽油中均含有不同含量的DIBP、DBP和DEHP,部分油茶籽油中的DBP和DEHP超过GB 9685—2008规定。油茶籽油中PAEs不完全来自包装塑料,油茶籽油在包装前的生产、加工过程中已经有PAEs迁入。     

预制构件在仿古建筑中的运用

随着我国经济快速的发展和对民族文化的重视，仿古建筑也得到了长足的发展。预制构件的批量生产特点，在仿古建筑中普遍使用。本文探讨了大、小预制构件在仿古建筑中的运用方法。     

液化用煤的洗选加工

论述了液化用煤的洗选和加工处理方法及其效果,煤在液化前进行洗选是改进液化效果的途径,能提高其液化性能,降低液化成本。     

蔺河口水电站工程施工监理工作概述

蔺河口水电站工程施工监理工作以质量控制为核心，全面完成了工程质量、进度、投资控制和合同管理、信息管理工作，保证了工程建设的顺利进行。蔺河口水电站已于2003年10月27日下闸蓄水，计划于2004年4月1日首台机组投产发电。