一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

基于RGB-D的移动机器人三维视觉SLAM

针对移动机器人三维视觉SLAM中存在的实时性不高,匹配误差较大的问题,提出了一种改进的特征匹配算法,提取ORB特征进行特征匹配,并采用基于最小距离与RANSAC结合的方法剔除误匹配。针对位姿估计不准确的问题,将传统的ICP算法与PNP算法结合提高配准成功率,并通过RANSAC与g^2 o优化位姿估计。实验结果表明该方法能有效提高SLAM系统的实时性和位姿估计的准确性     

电性能计算的计算机智能化测试

文章介绍的电机性能智能测试系统是在消化吸收高性能的进口设备“数据采集与信号处理系统”的基础上研制上,该系统实现了电机测试全过程的自动化。由于采集系统的采集速度快、数据处理能力强,使本系统甚至可以测试电机的某一瞬态特性。     

智能型PWM运动控制器SA4828及其应用

本文介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA4828,其控制实行全数字化,硬件电路简洁、可靠。文中最后给出了变频器控制的实例。     

智能型三相PWM控制器SA866及其在就频调速中的应用

文章介绍了一种智能型、高精度PWM运动控制器SA866，其控制实行全数字化，加以灵活的工作方式使电机易于控制，硬件电路简洁、可靠。最后给出了变频器控制的实例。     

B＆R PCC与触摸屏基于Modbus协议的串口通信

讨论了实现可编程计算机控制器（PCC）与WEINVIEW触摸屏Modbus串口通信的端口连接、触摸屏的系统参数配置，以及PCC的Modbus通信程序。解决了PCC与其它厂家品牌的触摸屏通信不兼容问题，且数据传输稳定可靠，易于实现。     

B&R PCC与触摸屏基于Modbus协议的串口通信

讨论了实现可编程计算机控制器(PCC)与WEINVIEW触摸屏Modbus串口通信的端口连接、触摸屏的系统参数配置,以及PCC的Modbus通信程序.解决了PCC与其它厂家品牌的触摸屏通信不兼容问题,且数据传输稳定可靠,易于实现.     

基于Gaussian-yolov3的铝型材表面缺陷检测

在铝型材的实际生产过程中,由于各方面因素的影响,铝型材表面会产生碰伤,刮花,凸粉等瑕疵,这些瑕疵会严重影响铝型材的质量。目前主要采用人工检测,由于铝型材表面自身含有纹路,与瑕疵区分度不高,传统人工肉眼检查十分费力,质检的效果难以控制。为解决上述问题,以铝型材表面缺陷为研究对象,使用Gaussian-yolov3为基础目标检测网络,针对铝型材表面部分条状缺陷的特性,使用变形卷积技术增强卷积的适应性。针对小缺陷检测问题,使用密集连接技术。使用数据增强扩展数据。通过对比Faster R-CNN、SSD实验,结果表明,基于Gaussian-yolov3的检测方法准确率可以达到96%,检测速度可以满足实时性要求,具有较强的实用性。     

聚碳酸酯微孔泡沫塑料研究进展

阐述了聚碳酸酯(PC)微孔泡沫塑料的制备方法,包括间歇成型法、连续挤出成型法、模压成型法;综述了PC纳米复合微孔泡沫塑料的制备;介绍了PC微孔泡沫塑料的拉伸性能、疲劳性能、时温效应及电性能;并提出了PC微孔泡沫塑料的应用前景和研究方向。     

脉动注射保压过程中的压力损失

以低密度聚乙烯(LDPE)为原料,在中心浇口圆盘模腔脉动压力诱导注射成型过程中,测定了模具和喷嘴之间的压力,研究了保压过程中的压力损失,并与稳态注射成型过程做了比较.实验结果表明:存在某一频率和振幅,可使振动力场对保压过程中模腔压力损失最小.在所给实验条件下,频率为4 Hz时压力损失最小.与稳态注射相比,在保压阶段,脉动压力诱导注射模腔中的压力损失要小.脉动压力诱导注射可提高喷嘴压力和模腔压力,有利于保压补缩.