基于STEAM的机器人竞技平台研发

基于创客和STEAM教育理念研制一种适用于中小学生的机器人竞技平台.通过机器人模块化设计分析和图形编程,达到了满足学生动手改装机器人需求的目的.该平台可以实现多机器人竞技赛和对抗赛,能够实时显示比赛图像、机器人位置信息和运行参数,并提供自动控制和遥控两种控制模式,自动完成实时计分与比赛结果统计,为机器人竞技比赛和中小学生STEAM教育提供了可靠设备.     

多回路复用的漏电闭锁装置

设计了一种基于PLC226CN控制的漏电闭锁装置。开机检测法的使用使该装置可供多回路复用,在降低成本的同时提高了装置的可靠性;设计的漏电检测电路能够有效地避免高压窜入,滞回特性的引入又保证了漏电检测的灵敏性和抗干扰性;以PLC226CN作为控制核心,保证了该装置能够在工况条件复杂的矿井中可靠地工作。     

一种实现履带起重机力矩限制器免空钩标定的算法与应用

目前力矩限制器在履带起重机中主要通过跑空钩的形式获取臂架自重力矩,进而计算实际吊重,计算过程繁琐.针对此问题,提出一种力矩限制器免空钩标定的算法与应用,通过获取臂架长度、臂架角度来计算臂架自重力矩,计算得到的数据可以存储在控制器中.该方法可免除空钩标定,能够提高履带起重机的工作效率和经济效益.     

天津市中心城区地下空间资源评价

阐明了地下空间资源评价的基本概念和原理,分析了影响天津市中心城区地下空间资源开发的自然因 素,采用GIS-模糊综合评价模型对地下空间资源进行了评价,通过评价建立了地下空间资源数据库,完成了地下 空间资源分布图,科学反映和度量了地下空间可供开发利用的资源,为天津市地下空间综合利用规划编制提供 了基础数据和科学依据。     

形状记忆合金应用实践杂谈

一、前言一种新材料的普遍使用,有可能导致生产力的突破和社会的进步,这在科技史中不乏例证.每次技术革命浪潮的逼近,也往往以材料为先声.不过,任何新材料从发现、研究、试制、生产到投入使用,其工业化的道路总是坎坷曲折,岁月蹉跎。这不仅与人们的认识水平有关,而且与当时的社会历史背景有关。新材料种类繁多,形状记忆合金仅是其中一串新明珠,张扬它的应用,有利于加速开拓其前景.     

当代高技术计划指要

本文论述了美国的高边疆战略，欧洲和亚洲各国的高技术计划。     

贵金属专著六十年条目荟萃

以目录综述的形式介绍本世纪二十年代以来主要贵金属专著,以及含贵金属资料的著名手册、大全、多卷本、百科全书,并附有当代世界重要贵金属专业期刊简介。     

硬币及硬币材料的发展

本文简要地叙述了硬币的发展历史，及硬币材料的研究发展过程与今后发展趋向。     

科学研究方法浅说

一、方法论概述美国天文学家邦迪说:“科学就是科学的方法”。一种科学的研究方法,对于科学的进步有着重大的意义。社会上从事各行各业的人都需要运用科学的方法。举凡技术经济管理、咨询与未来预测,规划及其设计,理化检测,军事指挥与侦查破案等等皆然。钱学森也认为认识论和方法论并非自然科学所独有,在现代科学技术中,不能区分自然科学的方法论和社会科学的方法论。由此可见科学方法的通用性。当今世界各方面和各门学科都面临大量错综