钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型

连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源，可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础，建立连续油管钻柱动力学模型，并推导出通过钻井液排量控制钻压和钻速的单参数控制数学模型；对钻井机器人引入调速回路，建立具有调速功能的钻柱动力学模型；在溢流阀调定压力大于机身内外压差时，推导出利用钻井液排量和节流阀流通面积两种参数控制钻压、钻速的数学模型，在溢流阀调定压力小于机身内外压差时，推导出利用钻井液排量、节流阀流通面积和溢流阀调定压力3种参数控制钻压、钻速的数学模型；以11.43 cm（4.5英寸）井眼为例，对上述3种数学模型进行了分析。分析结果表明：钻压、钻速随钻井液排量的增加基本呈线性增加，在钻井液排量大于0.005 m³/s时，钻井机器人能够向前爬行，在钻井液排量大于0.005 7 m³/s时，钻头能够正常钻进；调节节流阀流通面积和溢流阀调定压力，可以在一定范围内无级调钻压和钻速；3种控制方法相结合，可以实现小排量、大钻压，及大排量、小钻压等钻井参数的控制。以控制模型为基础，针对不同井下工况建立钻进工艺的专家数据库，以钻井机器人为"大脑"，结合井下随钻测量数据就能够实现闭环控制，自动钻进。     

贵州某难选褐铁矿磁化焙烧弱磁选试验研究

介绍了贵州某铁矿的矿石性质。分析了铁矿物嵌布特性、共生关系、磨矿与选别难易程度。重点介绍了在磁化焙烧-弱磁选正交条件优化试验基础上,采用磁化焙烧-磨矿分级-细粒弱磁-粗粒再磨-弱磁选工艺,最终铁精矿品位61.22%、回收率77.82%等试验研究情况。     

涡扇发动机燃料的固体颗粒污染物含量检测异常情况分析

针对涡扇发动机燃料的固体颗粒污染物含量检测结果为负值的异常情况，通过多次检测试验对其进行定位和机理分析得出结论，并探讨了保证检测结果准确性的有效措施，对今后该项检测具有一定的借鉴和指导作用。     

焦炉烟尘治理技术

简述了焦炉烟尘治理的必要性;提出了治理改造中相继推广的新技术,分析了焦炉烟尘治理改造成功所带来的经济效益和社会效益。     

中国丝绸协会蚕丝被分会成立大会在吴江盛泽召开

为进一步增强我国蚕丝被行业的凝聚力和影响力,促进行业持续稳定健康发展,9月26日,中国丝绸协会在江苏省吴江盛泽隆重召开了中国丝绸协会蚕丝被分会成立大会.     

强捻厚重真丝针织绸染深色常见病疵及技术措施

强捻厚重真丝针织绸由于组织结构紧密,平方米质量大,使染整加工技术难度增大.对强捻厚重真丝针织绸染深色常见病疵的成因进行了分析,并介绍了克服这些病疵的技术措施.     

中国茧丝绸行业2010年运行分析与2011年展望(2)

(续上期)2茧丝绸行业面临的形势及发展趋势2010年,中国经济继续保持平稳较快发展,茧丝绸行业经济继续呈现回升向好态势。综合国内国际经济形势,2011年中国茧丝绸行业所面临的国内外市场     

中国茧丝绸行业2011年运行分析与2012年展望

通过对全国蚕茧生产、丝绸工业生产、丝绸商品进出口情况、茧丝价格,以及内销市场和行业科技工作的分析,可以看到2011年中国茧丝绸行业经济呈现明显调整走势,总体运行基本平稳。2012年中国茧丝绸行业面临的国际国内经济形势依然复杂严峻,存在的困难与挑战仍不可小视。因此,中国茧丝绸行业要继续围绕增强自主创新、加快产业结构调整、推动产业升级、促进国际合作与交流等方面积极开展工作。     

碱性低亚钠桉木化机浆预处理特性

磺代化机浆具有得率高、容易打浆、节省能量、可漂性好、强度高的优点，但由于含硫化学药品的使用，制浆废液污染负有大、难处理。采用低亚纳法预处理目的在于保证亚钠法预处理优点的同时，由于废液含硫量的降低，减少了废液的污染负荷。本文根据对尾叶按的研究结果，说明碱性低亚钢化学预处理的特性，为接木化机浆的制浆特性提供理论依据。1试验方法l·l原料：4年生尾叶枝经削片后用炼胶机碾压贮存。1．2磺化预处理：在ZQSI型151回转式电热蒸煮器中进行，固定液比1：4。l·3磨浆：在GW－300高浓磨浆机中采用4段磨浆，磨盘间隙分别为O．s…