板坯连铸结晶器气动加渣机的设计与实现

分析了国内自动加渣机设计概况,根据保护渣加渣的工艺要求,提出了一种具有均匀加渣功能的气动式加渣机设计方案,包括机械系统、电气系统两部分。机械系统由储料装置、搅拌装置、输料装置组成;电气系统包括主电路、控制回路和监控系统。连铸生产现场性能测试表明:气动加渣机的机械系统设计合理,电气系统稳定有效。     

基于BP神经网络的AHP判断矩阵调整方法

提出了一种基于BP神经网络的判断矩阵一致性调整方法.该方法在建立判断矩阵一致性调整BP神经网络模型的基础上,通过对原始判断矩阵施之一定的数学变换,构造出完全一致性判断矩阵并将其作为BP神经网络的教师信号.经BP神经网络算法的调整使原始判断矩阵逐渐逼近构造的完全一致性判断矩阵,从而达到一致性指标要求.计算实例表明,此种方法是可行及可靠的.     

联合去噪算法在输气管道泄漏声信号中的应用

针对油气管道发生泄漏后,泄漏声信号在沿管道传播过程中必不可少的会混入噪声问题,研究了变分模态分解(VMD)在管道泄漏去噪中的应用,提出了一种基于VMD,多尺度排列熵(MPE)和小波阈值去噪(WT)的VMD-MPE-WT联合去噪算法.利用MATLAB软件在该算法对信号处理结果进行仿真分析,结果表明:对比小波去噪,VMD,...     

径向磁轴承柱槽比优化分析

本文建立了以径向磁轴承最大载承力Fmax为目标，在临界温升τ等多约束条件下，对定子柱槽比k的优化模型，设计变量选取轴承静态气隙s0和定子柱槽比k，采用模糊优化算法，计算结果表明，在其它参数不变的条件下，轴承静态气隙s0和定子柱槽比k在一定的取值范围内，对最大承载力Fmax有规律性影响，达当减小轴承静态气隙s0和增大定子柱槽比k都能显著提高轴承最大承载能力Fmax，结合试验结果对灵敏度进行了分析，并给出了相应结合。     

液体静压导轨支承油膜的有限元分析

介绍了液体静压导轨支承的设计,并对其油膜压力分布进行了研究.根据流体润滑理论及雷诺方程,构建了导轨油膜压力的数学物理模型,提出了运用有限元法进行油膜刚度及导轨承载能力的分析与计算方法.借助非线性有限元软件Marc对一个应用实例进行了分析与计算,得到油膜压力的分布云图和曲线,求解出了油膜刚度和导轨的承载能力.计算结果表明,该方法计算结果精确,可以满足设计要求.     

热平衡条件约束的推力磁轴承设计参数优化

本文阐述了一种推力磁轴承热平衡条件约束的设计参数优化的有效算法，约束包括外载荷、热平衡、电磁匹配和几何条件。系统设计变量为磁铁内环外径，外径内径。槽口深度和安匝数，还对系统参数作了灵敏度分析，一个高速透平主轴用推力磁轴承的应用实例表明：影响轴承承载力的主要因素是安匝数，静态气隙和槽口截面积，受热平衡和几何条件的限制，静态气隙和槽口面积的可调整范围较小，而适当增大绕组匝数和控制电流，可以显著提高承载力。     

小波分析在管道泄漏信号去噪中的优化研究

为解决油气管道泄漏的实时发现、精确定位及事故处置问题,研究了小波分析在管道泄漏信号去噪中的优化方法,通过傅里叶变换与小波变换理论对比分析,选用了更具优越性的小波去噪方法。利用Matlab软件在软、硬阈值法下对信号处理结果进行二重仿真对比,结合小波基选取的一般原则,对5种常用小波函数进行了研究,分析了其数学特性和相应小波函数图的变化趋势。基于信噪比和均方根误差指标分析不同的去噪方法和分解尺度的去噪效果,综合提出了一种二重对比与三步寻优相结合的信号去噪方法。     

渐开线轮齿温度场影响因素分析

建立了轮齿温度场的有限元模型.计算了温度场边界条件(摩擦热流量、端面对流传热系数和齿面对流传热系数),具体分析了上述边界条件的非线性特性.通过计算分析得到齿轮在各种不同运行条件下的温度场分布.分析结果显示:齿轮转速、输出端转矩和环境温度是齿轮温度场的主要影响参数.     

钢卷自动贴标机的设计与研究

针对目前贴标机运动范围小的特点,提出了一种新型的利用机械手对钢卷进行自动贴标的方案,并根据贴标工艺要求,制定工艺方案,对机械系统、电气系统进行设计。试验及现场性能测试表明,钢卷自动贴标机的机械系统设计合理,电气系统稳定,人机界面友好,操作简单,能够满足生产要求。     

六自由度工业机器人位姿误差的补偿方法

为了实现工业机器人的位姿误差补偿,在分析了机器人的位置误差和姿态误差的基础上,利用修正后的D-H算法建立了机器人运动学方程,并利用矩阵法建立了机器人的位姿误差分析模型。提出一种将机械结构参数综合映射到关节角度参数的补偿方法,并设计了一套适合此方法的补偿实验。通过对实验结果的分析与计算,验证了该方法适用于机器人位姿误差补偿,大幅度提高了机器人的绝对精度。