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3.
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5.
一套能够在短距离内获得飞行器相对于目标物的位置,并能引导飞行器飞向目标的引导系统,对于当下的无人机定位应用开发来说是十分必要的。大多数固定翼飞行器目前都采用GPS的方式进行引导,但是在实际应用中,通常GPS精度只能够达到数米级,而更加精确的定位,就必须依靠诸如激光等主动导引方案。文章提出了一种基于OpenMV的固定翼飞行器近距离激光引导算法,在朝目标物照射激光后,固定翼飞行器能根据OpenMV求出的位置偏差量,结合PID自动调整自身姿态,稳定地朝激光方向飞行,为飞行器主动引导导航提供了一种可实现的廉价思路。 相似文献
6.
采用皂化反应和复分解反应合成了适用于重油悬浮床加氢裂化的非负载型环烷酸镍催化剂,并通过光学显微镜、激光粒度仪、XRD和SEM对该催化剂硫化后的性质进行了表征。结果表明,环烷酸和NaOH摩尔配比为1∶0.995、皂化反应温度为95℃,N iSO4溶液浓度为10%、复分解反应时间为2 h,复分解反应温度为90℃时,合成的催化剂中镍金属含量最高。通过釜式反应评价了该催化剂在委内瑞拉380号燃料油悬浮床加氢裂化反应中的催化效果,结果表明,该催化剂具有较好的抑焦效果。 相似文献
7.
8.
采用传统固相烧结法制备了钠过量的0.9PbZr0.52Ti0.48O3-0.1NaNbO3(PZT-NN)压电陶瓷,研究了烧结温度对PZT-NN陶瓷晶体结构及其电学性能的影响。XRD结果表明,不同温度烧结的PZT-NN陶瓷均为单一钙钛矿结构,在1125~1150℃温区烧结时,陶瓷发生了由四方相向正交相的相变。随烧结温度进一步升高,压电常数d33、介电常数εr以及剩余极化强度Pr均呈递减趋势,烧结温度为1125℃的PZT-NN陶瓷具有较好的电学性能:d33=218pC/N,εr=851,tanδ=0.02。PZT-NN陶瓷的相对密度随烧结温度的升高而增大,在1150℃时达到95%,钠过量的NaNbO3加入使PZT陶瓷的致密化烧结温度降低了50~150℃。 相似文献
9.
自发过程定义及自发过程判据 总被引:1,自引:0,他引:1
过程自发性及其判据是物理化学热力学中的重点与难点内容,然而在不同教材中对自发过程的定义存在差异,自发过程判据的推导过程与判据应用条件导致对自发过程判据及其应用条件与吉布斯自由能、亥姆霍兹自由能的物理意义理解的困难。就自发过程的定义、自发过程判据进行了讨论。 相似文献
10.