基于Matlab-CANoe的汽车变传动比线控转向系统联合仿真

为提高线控转向汽车的操纵稳定性及线控转向系统的总线仿真能力,提出基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略,并搭建线控转向系统闭环仿真模型,构建出基于Matlab-CANoe的联合仿真环境,实现主控制模块和转向控制器之间的通信及对线控转向控制策略的验证:对不同车速、不同方向盘转角的情况进行了仿真分析。仿真结果表明,搭建的Matlab-CANoe联合仿真模型,能够实现主控制模块与转向控制器之间的数据传输,基于模糊控制的变传动比线控转向控制策略能够使车辆低速时具有较高的灵敏度和高速时具有较好的转向稳定性。     

基于线控变传动比的四轮转向汽车最优控制

为了充分发挥线控转向可以自由设计角传动比的特性和四轮转向技术在提高汽车操纵稳定性的优点,提出了基于线控转向模糊变传动比和采用LQR最优控制四轮转向相互结合的方法。利用Matlab/Simulink软件对该方法进行建模仿真,并与相同参数的前轮转向、定前后轮转向比四轮转向以及转向系定传动比最优控制四轮转向仿真对比,结果表明,该方法不仅实现了低速时具有较高的转向灵敏性和高速时具有较好的转向稳定性的理想转向特性,而且能够保证在各种工况下质心侧偏角基本为零和横摆角速度瞬态响应的超调量很少,稳定时间缩短,并处于一个相对安全的位置。     

多种品牌电脑灯在晚会中的应用

在广播电视飞速发展的时代，广播电视设备逐步由模拟向数字化过渡。灯光设备也同样如此，如数字化调光台、数字化调光柜、数字换色器、电脑灯等等都得到了广泛应用。在各类大型晚会中，电脑灯已是不可缺少的一道风景线。     

油田回注污水三项水质指标检测方法研究

胜利油田按照行业标准SY／T5329-1994检测油田回注污水特别是精细过滤水水质时，发现某些指标测定值误差较大或不能反映水质好坏。悬浮固体含量测定误差来源于水质的不稳定性，通过避氧取样、水样密闭及添加稳定剂可得到准确的测定结果。含油量测定中，汽油萃取法只适用于含油量大于10mg／L的污水，精细过滤水含油量低，建议用石油醚萃取，在波长225nm处测紫外光的透光度，求得含油量。粒径中值反映水质好坏有局限性，建议增加水样中固体颗粒总数和颗粒直径数量分布两项指标，并根据注水地层物性参数判定水质是否合格。图2表3。     

混合动力客车纯电模式下转向失灵问题研究

针对混合动力客车纯电模式下发生转向失灵的问题,通过分析同步采集的发动机数据和混合动力控制系统数据,确定纯电模式下,发动机磁电式转速传感器受电磁干扰,导致发动机未运转的情况下发出异常转速信号,并引起转向助力动力切换,是导致转向失灵的根本原因。通过更换霍尔式转速传感器并增加信号滤波处理,同时优化转向助力切换控制逻辑,能够有效解决转向失灵的问题。