ROV硬件在环仿真用四维力传感器设计

为了满足水下机器人(ROV)硬件在环仿真多维力测量的需要,设计了一种四维力传感器。根据目标量程和有效载荷,选用十字梁式弹性体结构,利用拓扑优化方法,获得了应变梁的最佳截面形式和尺寸,提高了传感器的测量精度。采用惠斯登(Wheatstone)电桥搭建传感器测量电路,并应用基于线性标定的静态解耦算法对传感器进行标定。标定实验证明,该四维传感器具有高灵敏度、高分辨率和低维间耦合的特点。十字梁式四维力传感器在ROV硬件在环仿真中满足多维力的测量需求,取得了良好的试验效果。     

图书馆流通管理系统在计算机上的实现

随着计算机的普及和应用,加上图书馆流通部门是图书馆面向读者的一个重要窗口,所以大多数图书馆把流通自动化作为步入全面自动化的起点。本文不仅对流通管理所涉及的数据给予分门别类的划分,而且还对其存贮结构进行了分析,尤其对链表结构加以肯定。另外,本文还指出了管理系统中各个子系统的性质、特点和功能。最后对系统的硬件环境也作了详细说明。     

基于多Agent的产品概念结构多方案的协同选择

基于多Agent的建模方法以及美国运筹学家Saaty的层次分析法，提出了产品概念结构设计多方案的多设计专家协同选择的形式化方法，并确定了相应的数学求解模型和算法，最后通过一个设计实例验证了这一协同选择方法的有效性。     

基于Internet的协同产品概念设计

产品概念设计是决定产品最终成本和创新程度的一个非常关键的阶段，在基于Internet的协同产品概念设计需求分析的基础上，提出了支持协同产品概念设计的总体框架，并分析了各个模块的作用及相互关系．基于这一支持框架，进一步提出了从概念生成、概念交流，到最佳产品概念选择这样一个包括三个阶段的协同产品概念设计模型，从整体上论述了协同概念设计过程的实现．本文提出的协同产品概念设计的总体框架和设计过程模型为实现产品的快速开发和创新设计提供了有效的支持和实现模式．