光电对抗仿真试验系统综述

论述了研制光电对抗仿真试验系统建设的目的和意义,光电武器系统的现状和发展趋势,介绍了光电对抗仿真试验系统的一般组成,给出了光电武器系统的常规试验内容和试验流程,并论述了可能采用的试验方法。     

基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。     

10 kV配电线路带电作业工具挂板装置的研制

正对传统工具挂板的不足进行详细分析与论述,研制出一种适用10kV配电线路的工具挂板装置,并重点阐述该装置的结构组成。通过现场应用试验表明,本装置能够归类区分作业工具、便于作业工具取放以致提高作业效率等优点,解决了在配电线路带电检修过程中作业人员使用小工具、材料高空掉落的难题。在10kV配电线路检修或施工作业中,在更换及新装负荷开关作业时,通常采用绝缘斗臂车工具来协助完成不停电作业的任务。为方便斗臂车     

硅烷偶联剂对矿用聚氨酯/粉煤灰加固材料压缩强度的影响

针对煤矿井下岩体破碎,冒顶片帮等事故的发生,以聚醚多元醇、多亚甲基多苯基异氰酸酯、粉煤灰(FA)、阻燃剂TCPP、硅烷偶联剂(MPS)为基本原料,通过原味聚合法制备出聚氨酯/粉煤灰(PU/FA)加固材料。在此基础上,探究了最优的粉煤灰掺量及3-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS)添加剂量。在最优条件下,通过扫描电镜和粒度分析仪,分别研究了PU/FA复合材料的微观形貌及粒度分布并进行对比。同时,研究了不同养护时间下PU、PU/FA-0%和PU/FA-2.5%对加固材料压缩强度的影响。结果表明:粉煤灰能有效填入聚氨酯基体中且当掺量为20%强度最优,添加2.5%的MPS不仅能有效促进粉煤灰颗粒的细化及在聚氨酯基体中的分散,还能进一步改善无机粉煤灰与有机聚氨酯两相间的界面性质与交联密度。     

云环境中面向可靠性约束的工作流调度策略研究

随着越来越多的计算密集型依赖应用被卸载到云环境中执行，工作流调度问题受到了广泛的关注。针对云环境多目标优化的工作流调度问题，考虑到任务执行过程中服务器可能会发生性能波动和宕机等问题，基于模糊理论，使用三角模糊数表示任务执行时间和数据传输时间，提出了一种基于遗传算法的自适应粒子群优化算法(Adaptive Particle Swarm Optimization based GA,APSOGA),目的是在工作流的可靠性约束下，综合优化工作流的完成时间和执行代价。该算法为了避免传统粒子群优化算法存在的过早收敛问题，引入了遗传算法的随机两点交叉操作和单点变异操作，有效地提升了算法的搜索性能。实验结果表明，与其他策略相比，基于APSOGA的调度策略能够有效地降低云环境中面向可靠性约束的科学工作流的模糊总代价。     

露天采煤机的应用

由哈尔滨煤炭机械科学研究所与霍煤集团公司联合研制的CLG300型露天采煤机于2001年4月在霍煤北露天矿二采区投入使用。该采煤机直接刨割煤层,集采掘、破碎于一身,适用于互层薄煤层的选采。设计生产能力为300t/h。该采煤机是我国自行设计、生产的第一台较大型的露天采煤机。在使用过程中发现,由于设计、制造等方面的原因,其故障率较高,实动率较低,因而生产效率低。从2001年4月至12月,平均月产量仅为0.88万t,其中出动率最高的日产量达1600t。在此期间经过不断地调试和改造,产量有所提高。2002年的月平均产量达到1.25万t。目前正在对采煤机履…     

煤矿用高水无机膨胀充填材料泌水分析表征

通过化学方法检测分析了榆阳煤矿高水无机充填材料的泌水组分，分析确定硫酸根离子的浓度为1344mg／L；红外分析发现，溶液中含有机物量少，且都是对人体无害的水泥添加剂组分；原子吸收光谱检测钙、镁离子、硅酸根浓度，其中硅酸根和钙离子超出了仪器的检测范围，即〉1000mg／L，Mg2＋含量为362mg／L。综合检测分析发现，充填泌水主要为高水充填材料中的石膏、水泥、粉煤灰、水泥外加剂等可溶成分。     

硫酸法钛白粉清洁生产工艺

国内钛白粉产业95%采用硫酸法工艺,能耗高,资源转化率较低,伴生组分未能充分利用,排放部分废酸、废水、废渣和废气,钛白粉行业经过多年的发展,对清洁生产日益重视,资源综合利用技术水平和设施已趋成熟,完全有能力实现国家提出的节能减排和清洁生产目标。从利用生产余热等8个方面介绍了硫酸法钛白粉清洁生产新工艺。     

橡胶沥青紫外老化过程的探索

研究了橡胶沥青在紫外光老化过程中结构与性能变化规律。以软化点为指标分析橡胶沥青在紫外老化条件下性能的变化,发现其软化点增长速度慢于基质沥青,羰基、亚砜基吸收峰的变化小于基质沥青。结果表明,橡胶沥青相对基质沥青具有较强的耐紫外老化性能。     

新型橡胶防护蜡的开发与应用

介绍3种新型橡胶防护蜡XJL系列产品的开发及其应用性能。结果表明：在轿车子午线轮胎胎侧胶中加入新型橡胶防护蜡,硫化胶的物理性能变化不大,耐臭氧老化性能明显提高;当新型橡胶防护蜡用量为2份时,胶料成本较低和产品外观质量较好;10^#和30^#橡胶防护蜡的耐臭氧老化性能优于或相当于国内外同类产品。