埃尔克哈尼住宅楼,德黑兰,伊朗

正伊朗人在20世纪经历了迅速的现代化历程。首都德黑兰进行了大规模重建,原来两层楼的建筑被4～5层的公寓楼替代,城市的生活方式也随之改变。在这个过程中,一些住宅的理念与建造传统逐渐被淘汰,比如住房与花园的连接,住宅空间的公共部分,以及由精心设计的剖面与平面上的连接带来的室内空间的内在复杂性。在埃尔克哈尼住宅楼项目中,我们希望重新认识伊朗的住宅空间所遗失的价值。埃尔克哈尼是一栋4层楼的建筑,内有供一个大家庭居住的3套住宅。项目基地的北侧是一个封闭的内部地块,与街道的唯一联系是本项目基地西     

冷弯薄壁型钢房屋在西藏农牧民安居工程中的应用

基于近年来西藏农牧民安居工程建设的应用实践,分析了冷弯薄壁型钢建筑体系的技术适用性,阐述了建筑设计相关技术问题。通过介绍典型项目案例,并对存在问题和进一步的发展进行剖析,为西部装配式钢结构建筑的发展提供一些思路和参考。     

属性分析技术应用于断陷盆地沉积相带划分

断陷盆地的油气勘探,对各种类型储层的研究是必不可少的,而湖盆沉积的各种储集层,主要表现为各种扇,包括扇三角洲,浊积扇、滑塌扇等。为了寻找优质的扇体储集层,就必须对扇体的沉积相带开展仔细研究。在划分沉积相方面,应用最为广泛的技术就是地震属性分析技术。本文主要讲述了在具有三维地震资料的情况下,综合应用地震属性分析技术成功地划分了沉积相和沉积微相,对扇体的岩性和物性都有较好的预测,为后续的油气勘探提供了技术支持。     

PP-g-GMA-DETA螯合纤维对Pb2+的吸附研究

采用FT-IR、SEM对PP-g-GMA-DETA螯合纤维进行表征,并探究纤维对Pb~(2+)的吸附特性及吸附机理。结果表明,PP-g-GMA-DETA螯合纤维对Pb~(2+)的饱和吸附量为52.03 mg/g;在pH为2～5时吸附量随着pH的升高而增大,且随Pb~(2+)初始浓度的增加而增大,并在Na~+、Mg~(2+)、Ca~(2+)、Fe~(3+)存在的竞争吸附过程中表现出选择性;吸附过程符合准二级动力学模型,主要受化学作用控制,半饱和吸附时间为13 min;吸附等温线符合Langmuir吸附等温线模型,为单分子层吸附,纤维可再生重复使用。     

水性油墨黏度对牛皮纸印刷效果的影响

正伴随着国家绿色环保的号召,印刷企业严格控制油墨中VOCs的排放量和印刷品中溶剂的残留量,为此近年来各印刷油墨供应商纷纷推出不同系列的醇溶性油墨和水性油墨。环保油墨发展初期,醇溶性油墨因成本低、工艺简单等优点迅速在众多企业中生产销售。但随着水性油墨技术的改善,水性油墨渐渐成为环保油墨的代表,而且目前也有很多方法提高水性油墨的使用效果。对于印刷企业而言,探究一种以简单的工艺和较低的成本对     

轨道车辆大功率高频辅助变流器设计研究

介绍了一种基于LLC谐振变换器的轨道车辆大功率高频辅助变流器设计方法,主要对LLC谐振变换器工作原理、核心器件选型及电磁兼容等关键项点进行理论分析和硬件设计,并通过样机试验验证了设计思路,为轨道车辆大功率高频辅助变流器设计提供理论支撑和工程经验。     

基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制

针对多机械臂系统末端受环境约束而产生的力/位混合控制问题,提出一种基于自适应降阶滑模算法的受约束多机械臂力/位混合控制方法。通过运用多个坐标系建立受约束多机械臂系统动力学模型,并将位置控制、约束力控制以及内力控制引入同一控制器中。将自适应滑模算法与降阶方法相结合,对动力学模型中的未知扰动进行了补偿。基于李雅普诺夫方法,证明系统的稳定性。经仿真验证,该方法不仅提高了控制器的控制精度和系统的响应速度,同时还能保证约束力误差及内力误差均稳定在极小的范围内。