基于滑模趋近律的防空导弹垂直发射姿态控制研究

为了实现一种针对光纤制导的低空战术防空导弹垂直发射过程的姿态控制,首先利用四元数在弹体坐标系下对垂直发射的防空导弹建立了运动方程,并在纵向通道利用小扰动线性化理论将运动方程简化为状态空间模型,然后设计了基于滑模趋近律的姿态控制律,最后建立了Simulink六自由度弹道仿真模型并进行了数字仿真验证,结果表明:基于四元数的运动方程形式运行有效,基于滑模趋近律的姿态控制律可实现对防空导弹垂直发射的有效控制.     

La/Y掺杂二氧化硅膜的制备及其对染料废水的分离性能研究

以1,2-双(三乙氧基硅基)乙烷(BTESE)为前驱体,采用溶胶-凝胶法制备出完整无缺陷的La/Y掺杂二氧化硅膜.采用TG、FTIR、XRD和SEM等手段表征了La/Y掺杂溶胶凝胶的性质、膜的形貌特征和热稳定性.考察了不同La/Y掺杂比和焙烧温度条件下制备的二氧化硅膜对正电荷染料结晶紫、负电荷染料刚果红等染料废水的分离性能.研究结果表明,与纯BTESE-SiO_2膜相比,La/Y掺杂SiO2膜的分离性能有所提高.La/Y为50/50(摩尔比)、焙烧温度为300℃的合成条件下所制备的La50Y50-SiO2膜对染料废水分离性能最佳.在初始质量浓度为5mg/L的结晶紫溶液和20mg/L的刚果红溶液分离过程中,该膜的渗透通量都高于5.0L/(m~2·h),对染料分子的截留率为100%.该膜对负电荷染料刚果红的分离性能优于其对正电荷染料结晶紫的分离性能.在膜分离染料废水过程中,存在分子筛分和静电吸附的协同分离机制.此外,La/Y掺杂二氧化硅膜还表现出优异的耐盐性,表明该膜可用于高盐染料废水处理.     

英语视听说课程教学的思考

本文从教学安排、学生自身、教师三方面对当前英语视听说课程教学中存在的几个问题进行思考,旨在提高学生的听力水平,提高教学质量.     

英语视听说课程教学的思考

本文从教学安排、学生自身、教师三方面对当前英语视听说课程教学中存在的几个问题进行思考，旨在提高学生的听力水平，提高教学质量。     

PDA/RGO复合材料对水中Fe（Ⅲ）的吸附行为

将多巴胺与氧化石墨烯纳米片层接枝复合制备了聚多巴胺/还原氧化石墨烯（PDA/RGO）复合材料,通过XRD、FTIR、FESEM和XPS等对该复合材料的结构和表面性质进行表征,并研究了其对水中Fe（Ⅲ）的吸附性能,考察了pH、吸附剂用量、吸附时间、Fe（Ⅲ）浓度和温度对其吸附性能的影响。结果表明：通过多巴胺与氧化石墨烯的仿生复合成功制备出具有优良吸附性能的PDA/RGO复合材料。pH为2,293 K时,该吸附材料对水中Fe（Ⅲ）的最大吸附量为59.1 mg·g^-1,其吸附等温线符合Freundlich方程,吸附动力学可用准二级动力学方程来描述。吸附热力学研究表明该复合材料对Fe（Ⅲ）的吸附过程为自发吸热过程,呈现非均质吸附特性。作为一种新型吸附材料,该复合材料在Fe（Ⅲ）等金属污染废水处理中将具有潜在的应用前景。     

岩爆实验碎屑分类及其研究方法

 利用中国矿业大学(北京)岩爆过程模拟实验系统,进行一系列的应变岩爆实验。对岩爆碎屑不同尺度,可以采用不同方法提取其信息,包括对面积约为100 mm2的中粒碎屑SEM(扫描电子显微镜)扫描,粗粒碎屑的断口表面形貌三维激光扫描和岩爆碎屑颗粒的尺寸特征测量。测量参数为质量、长度、宽度和厚度。为了便于对不同尺度的岩爆碎屑进行研究的方便,将岩爆碎屑分为粗粒、中粒、细粒和微粒4组,对不同粒组采用不同的研究方法。以花岗岩为例,介绍不同方法计算分形维数的过程及结果。采用倍分长度区间、SEM裂纹图像处理的二值法及小岛法进形分形维数计算时,其线性关系都较好,但不同方法计算获得的分维值不同。根据不同粒组的分形结果,可以分析不同尺度下的岩爆碎屑破碎程度,并为进一步研究岩爆过程的能量变化特征提供基础。     

碳纳米管聚合物电极在可穿戴心电图测量中的应用

目前心血管疾病是对人类生命健康最主要的威胁因素之一,每年有超过1500万人死于各类心血管疾病.心血管疾病具有隐蔽性和发病突然性等特点,因此,使用优秀的心电图(ECG)对心脏活动进行动态持续监测在心血管疾病的早期发现和及时诊断治疗方面起着至关重要的作用.在心电图动态测量方面,无线心电监护仪具有传感器重量轻、舒适贴合皮肤、...     

恶意软件的时序对偶数据流图挖掘及其检测方法

基于数据流图的恶意软件检测方法通常仅关注API(application programming interface)调用过程中的数据流信息,而忽略API调用顺序信息。为解决此问题,所提方法在传统数据流图的基础上融入API调用的时序信息,提出恶意软件时序对偶数据流图的概念,并给出模型挖掘方法,最后提出一种基于优化的图卷积网络对时序对偶数据流图进行分类、进而用于恶意软件检测与分类的方法。实验结果表明,所提方法的恶意软件识别准确率较传统基于数据流图的恶意软件识别方法有更好的检测效果。     

对影响聚丙烯酰胺黏度检测因素的研究

重点分析了影响聚丙烯酰胺溶液在线测量的影响因素,通过具体仪器（NDJ-1型旋转黏度测试仪）的实验室测试,得出聚丙烯酰胺水溶液黏度变化与温度变化的关系,为聚丙烯酰胺水溶液的在线测量以及在3次采油过程中聚丙烯酰胺的用量提供了选择依据。     

智能节水 抵御干旱——单片机控制的灌溉系统

节水灌溉是一项现代化的工程技术,无论是工程节水、农业节水,还是管理节水都必须建立在节水灌溉设备实现产业化生产的基础上。该作品针对公园和其他公共绿化场地用水浪费现象进行设计,以AT89S52单片机为控制核心,通过传感器采集土壤中的水分含量和室外温度,对灌溉系统实现智能控制。但由于符合应用要求的土壤湿度传感器价格昂贵,本作品采用空气湿度温度传感器作为替代。