一种新型环空产出剖面方法探索

文章介绍了一种新型环空产出剖面测试方法的测量原理,结合对大港油田环空产出剖面监测技术现状进行了阐述,通过新型方法仪器的实验室及现场实验的数据分析,提出了对该方法的认识及建议。     

基于梯形棋盘格的摄像机和激光雷达标定方法

针对无人车（UGV）自主跟随目标车辆检测过程中需要对激光雷达（LiDAR）数据和摄像机图像进行信息融合的问题,提出了一种基于梯形棋盘格标定板对激光雷达和摄像机进行联合标定的方法。首先,利用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息,获取激光雷达安装的俯仰角和安装高度;然后,通过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出摄像机相对于车体的外参数;其次,结合激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系,对两个传感器进行联合标定;最后,综合激光雷达和摄像机的标定结果,对激光雷达数据和摄像机图像进行了像素级的数据融合。该方法只要让梯形标定板放置在车体前方,采集一次图像和激光雷达数据就可以满足整个标定过程,实现两种类型传感器的标定。实验结果表明,该标定方法的平均位置偏差为3.5691 pixel,折算精度为13 μm,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像融合的效果来看,所提方法有效地完成激光雷达与摄像机的空间对准,融合效果好,对运动中的物体体现出了强鲁棒性。     

基于悬臂梁结构的惯性冲击直线压电马达

针对大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜（LAMOST）观测光纤扫描定位的需求,设计了一种基于悬臂梁结构的惯性冲击直线压电马达,分析了该压电马达的驱动机理。为避免共振,采用有限元仿真法获得了振动座的一阶共振频率。设计加工了马达样机,搭建了实验平台,并进行了马达性能测试与分析。结果表明,在预紧力为0.2 N,驱动信号为锯齿波偏置一半,当电压峰 峰值为60 V（600 Hz）时,马达无负载速度为1.83 mm/s,当电压峰 峰值是15 V时,马达的位移分辨率为0.8 μm;当预紧力为0.4 N,驱动信号峰 峰值为60 V（600 Hz）时,马达最大负载为0.18 N,行程为40.5 mm。马达的性能参数符合光纤定位器扫描需求。     

电信业重组后中国移动竞合策略研究

文章研究了电信业重组后中国移动的竞合策略,指出了在激烈的市场竞争中,中国移动继续创造并保持优势的途径:与时俱进,随着企业内外部环境的变化,用超前的眼光审视企业的价值网和改变博弈的5个要素(PARTS),把握全局,做规则的制造者。     

基于改进的Stackelberg模型的中国移动通信市场份额分析

 根据修正后的Cournot 模型和Stackelberg模型,本文分析了电信业重组前双寡头垄断下移动通信市场的市场份额,并用数据验证了分析结论;同时分析了电信业重组后三寡头垄断下移动通信市场初期以及成熟期的市场份额。     

地面无人作战平台对陆作战影响研究

基于地面无人作战平台相比于有人系统所具有的较高智能优势、较强生存能力、较高作战效费比等特点,从战场感知与决策、通信、支援、后勤保障、爆炸物处理方面,分析了地面无人作战平台将有效提升地面兵力多种作战能力。从战斗力量编成、作战形式、作战时空方面,探讨了其对陆上战争形态的影响。     

手机邮箱的挑战与机遇

在IM、社交网络、微博、微信等新型沟通方式的竞争下,电子邮箱用户渗透率呈现下降的趋势,但并未进入衰退期,而是向着移动化、社交化和平台化发展.移动互联网的飞速发展为手机邮箱提供了机遇,并向着人性化、开放化、云端化以及HTML5化发展,前景光明.