计算机代数系统Maple及其在机器人学上的应用

简要介绍计算机代数系统Maple功能 ,举例说明在机器人学中的应用 ,最后讨论了应用该系统应该注意的问题。利用其强大的符号计算功能使研究人员从推导公式的繁琐劳动中部分解脱 ,具有较强的现实意义     

离心力场浮选机械的研究

介绍了几种形式的离心力场浮选机械，分析了离心力场浮选技术，指出了离心力场浮选设备的关键技术和面临的问题。完善和高效的离心力场浮选机械的研究和应用，具有很好的前景。     

立磨腔内结构对腔内流体场影响的分析

从立磨腔内结构入手,分析立磨腔内关键部件对腔内气固两相流体的影响。指出挡料环和风环结构对立磨腔内流体场有重要影响,选粉机分级室壳体、导风叶片、转子叶片、导风叶片与转子叶片间距等结构决定立磨的选粉效率;总结了立磨腔内各个关键结构部件的改进对立磨腔内流体场、选粉效率的影响规律,为立磨腔内结构优化设计提供了思路。     

立磨腔内气相流场数值模拟与分析

利用计算流体力学软件对立磨腔内气相流场的分布特性进行数值模拟分析,摸清腔内流场的分布规律,并对腔内局部结构进行优化设计。模拟结果表明:立磨腔内的流场主要由周向涡流和纵向涡流耦合而成,并在风环、灰斗和旋转磨辊的影响下变得十分复杂;在选粉区域呈现出沿顺时针旋转的强制涡流,且在部分导风叶片间产生局部二次涡流,认为导风叶片的安装角度应随位置的不同而有所改变。就风环结构中的导风锥对立磨腔内流场的影响做了深入研究,为立磨的结构优化设计和进一步研究提供了方法和依据。     

气泡发生器喷嘴的改进及两相流数值模拟研究

为了提高浮选效果,对气泡发生器的喷嘴进行了改进,加入了螺旋叶片并利用VOF多相流模型进行了数值模拟计算,得到了速度、压力和湍动能等流场分布规律图,结果表明,有螺旋叶片喷嘴的气泡发生器具有更好的性能,大大提高了矿浆中的气泡矿化效果。     

生物质热解炭化反应设备研究进展

生物质热解炭化技术作为生物质能源开发利用的一种重要途径,已经得到国内外广泛关注。文章介绍了生物质热解炭化反应设备的两大类型,即窑式炭化炉和固定床式热解炉。详细论述了各种典型设备的结构特点和适用范围,认为与窑式炭化炉相比,固定床式热解炭化炉炭化周期短、对生物质原料适应性和可操作性更强、产炭品质更有保障。最后指出了高效、稳定、机械化是生物质热解炭化设备未来的研究和发展方向。     

旋流浮选机流场数值模拟研究

以旋流浮选机为模型,使用FLUENT数值模拟软件,运用RSM湍流模型和MIXTURE多相流模型,对旋流浮选机内部流场进行了数值模拟,并结合理论和工业试验,分析了旋流浮选机的速度场、压力场对浮选的影响。数值计算结果表明,旋流浮选机能有效地提高分离效率并减少运行能耗,双层入口结构能增强二次矿化能力。     

泡沫分离用于解决胺液发泡的实验研究

天然气脱硫系统中胺液经常出现发泡的问题。对胺液中不同种类杂质对胺液起泡性和泡沫稳定性的影响和泡沫分离进行了实验研究,结果表明表面活性剂、固体悬浮物等物质可以反向通过泡沫分离将其从胺液中分离出来,从而很好地降低胺液起泡性和泡沫稳定性,经过48h的泡沫分离,胺液的主要性质基本不变,但最大泡沫高度和泡沫半衰期分别从分离前的4.0cm和31s降到了分离后的0.6cm和1.2s,并且悬浮固体含量从1.7g/L降到1.2g/L。向胺液中加入十六烷基三甲基氢氧化胺,观察悬浮颗粒和正己烷的去除效果,结果显示热稳盐含量、pH、有机胺浓度基本无变化,胺液上层无漂浮的正己烷,阳光下观察溶液更加澄清透明,但是所测量悬浮固体含量却大大增加。     

Numerical simulation of gas-liquid two-phase jet flow in air-bubble generator

Air-bubble generator is the key part of the self-inspiration type swirl flotation machines,whose flow field structure has a great effect on flotation.The multiphase volume of fluid(VOF),standard k-ε turbulent model and the SIMPLE method were chosen to simulate the present model;the first order upwind difference scheme was utilized to perform a discrete solution for momentum equation.The distributing law of the velocity,pressure,turbulent kinetic energy of every section along the flow direction of air-bubble generator was analyzed.The results indicate that the bubbles are heavily broken up in the middle cross section of throat sect and the entrance of diffuser sect along the flow direction,and the turbulent kinetic energy of diffuser sect is larger than the entrance of throat sect and mixing chamber.     

隔壁塔分离乙醇-正丙醇-正丁醇体系

以乙醇-正丙醇-正丁醇为分离体系,研究回流比、气液分配比等操作参数对隔壁塔分离效果的影响。将常规双塔精馏序列转化为隔壁精馏序列并保证各操作参数的最优值,利用Aspen Plus模拟软件对乙醇-正丙醇-正丁醇三组元的常规精馏序列和隔壁塔精馏序列进行模拟分析,探究隔壁精馏工艺最佳操作区域及节能效果,模拟结果表明,在满足分离要求下,气液分配比存在一个相互关联关系,使隔壁塔精馏序列存在一个再沸器热负荷最小的最佳操作区域。与常规精馏序列相比,完成相同的分离任务,隔壁塔精馏序列再沸器节能6 954.368 k W,冷凝器热负荷减少2 934.291 k W。结果表明,隔壁塔精馏序列不但提高了热力学效率、降低了能耗,并且大幅降低设备投资。