薰衣草精油雪花膏的研制

通过水蒸气蒸馏提取了薰衣草精油并加入到雪花膏的制备配方中,以硬脂酸、单硬脂酸甘油酯、十六醇和甘油为主要组分,应用正交试验方案选择到最优制备条件,制备出具有薰衣草精油特有功效的雪花膏。测定了产品的耐寒性、耐热性、吸湿性、再润湿性和pH值,结果表明:上述指标均达到或接近目前市售雪花膏产品的水平。     

纳米羟基磷灰石制备方法研究进展

羟基磷灰石由于具有良好的环境相容性、生物活性和吸附等性能,在生物医学材料、环境功能材料、湿敏半导体材料、催化剂载体及抗菌功能材料等方面都有良好的应用前景。羟基磷灰石的尺寸和形貌对其性能和应用都有较大影响,纳米级羟基磷灰石显示了具有非同寻常的性能。因此,不同形貌的纳米羟基磷灰石的制备及性能,成为目前研究热点之一。本文对近期纳米羟基磷灰石的制备方法的研究进行了概括总结,介绍了液相沉淀法、水热法、溶胶凝胶法、微乳液法等制备羟基磷灰石方法的现状,总结了目前制备方法存在的优缺点,提出了相关研究的前景和方向。     

全双工无人机中继轨迹优化和资源分配

为了解决城市场景中无线通信易受障碍物阻挡的问题,提出了一种全双工无人机辅助通信系统的轨迹优化和资源分配算法。通过联合优化用户调度、无人机飞行轨迹、波束成形、基站和无人机发射功率,来实现用户最小速率最大化。为了解决此复杂的非凸优化问题,利用块坐标下降法将原问题分解为4个子问题,使用松弛变量、连续凸近似和交替干扰抑制等方法,分别对子问题进行转换求解。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,并且能有效地提高最小用户传输速率。     

3D打印磁控柔性抓手

柔性抓手能够在外部刺激下发生形变，在货物运输等领域有较好的应用。然而，目前使用的柔性抓手响应速度慢，对货物的形态和质量都有着较高要求，无法像人手一样适配绝大多数场景，因此有必要开发一种响应速度快、适配各种货物的柔性抓手。本文将硬磁材料--钕铁硼粉末(NdFeB)与硅橡胶(Room temperature vulcanized rubber,RTV橡胶)进行共混复合，形成了一种可打印的磁响应NdFeB-RTV橡胶复合材料。通过对墨水直写3D打印技术的制造工艺参数的探索和优化，将NdFeB-RTV橡胶复合材料的前驱体墨水打印成型。该材料固化后呈现出优异的力学性能-断裂伸长率接近300%，抗拉强度为1.03 MPa，拉伸杨氏模量为1.27 MPa，弯曲强度为78.06 MPa，弯曲模量为160.96 MPa。最后，本文采用墨水直写3D打印技术，设计制造了磁响应的四臂抓手机器人。利用机器人的磁致动与柔韧特性，实现了灵活变形、快速抓取、平稳运输等功能。     

灌注桩后注浆对承载力的影响及经济性分析

钻孔灌注桩在房建桩基中使用普遍，但由于桩周泥皮及桩底沉渣的影响，其承载力受到限制，而后注浆可以有效提高钻孔灌注桩的竖向承载力并减少桩基沉降量。以宁波鄞州曼哈顿大厦项目为例，对灌注桩后注浆与承载力的提升关系以及经济性进行分析，为类似项目提供借鉴。