Experiments and simulation of low-velocity impact characteristics on carbon fiber composite lattice core sandwich structures

Since composite sandwich structures are susceptible to low-velocity impact damage,a thorough characterization of the loading and damage process during impact is important.In the present paper,the low-velocity impact response of carbon fiber composites lattice structures is investigated by experimental and numerical methods.Impact tests on composite plates are performed using an instrumented drop-weight machine(Instron 9250HV)and a new damage mode is observed.A three-dimensional finite element model is built by ABAQUS/Explicit and user subroutine(VUMAT)to predict the peak loading and simulate the complicated damage problem.The numerical predictions are in good agreement with the experimental results.     

3D关节角色基于OBB的实时动态碰撞检测

论文实现了为3D角色的每个骨骼构建一个OBB(OrientedBoundingBox,有向包围盒)用于实时动态碰撞检测的方法,并在实现中以MicrosoftDirectXAPI为基础,通过扩展X模型文件模版,将离线计算的OBB嵌入3D关节角色模型免去运行时的计算。该方法较大地提高了3D角色实时动态碰撞检测效率,可应用于第一人称射击游戏、3D角色模拟游戏、机器人寻径以及虚拟战术环境中。     

路径规划技术的现状与发展综述

路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。     

基于虚拟人的模拟操作训练研究

为了模拟虚拟战场环境中人的行为,结合某型武器虚拟阵地操作环境中引入DI-Guy虚拟人的开发实践,首先讨论了DI-Guy虚拟人的开发环境,然后分析了DI-Guy虚拟人的生成方法（ADF文件生成法以及API编程实现方法）,并且论述了DI-Guy虚拟人实时运动中的若干问题,最后结合军事仿真训练开发的实际情况,对DI-Guy虚拟人的视景开发提出了一些必要的结论与设想。     

固体火箭发动机大尺度多相内流场的大涡模拟

使用大涡模拟方法对含有铝液滴和氧化物烟雾的固体火箭发动机复杂多相湍流流场进行了数值模拟研究。在大涡模拟中使用Smagorinsky涡黏模型计算亚格子尺度应力张量。拉格朗日方法被用来实时跟踪铝液滴在流场中的位置和速度，同时采用平衡欧拉近似方法计算烟雾的速度场．并利用这个速度场求解描述烟雾浓度的对流扩散方程。最后,使用该计算模型对某型SRM进行了数值模拟．结果给出了正确的流场结构．显示出计算模型的正确性。     

用于图像对比度增强的直方图锥形拉伸算法

图像非均匀量化存在边界确定和细节限制等问题，为此提出的压扩量化算法的是基本思想是先通过非线性变换将不均匀图像变换到均匀域来均匀量化，然后将量化结果反变换成不均匀图像。该文提出了一种直方图锥形拉伸增强算法，将图像压扩量化中的纵向非均匀分层思想延伸为图像直方图灰度轴的横向非均匀拉伸，以获得图像整体对比度的提高。     

实时形状匹配变形体动画

给出了一个仿真变形体的方法。物体被几何方法推动变形,操纵基于点的物体并且不需要连接信息,这是一个不需要任何预处理,计算简单,并提供无条件稳定的动态仿真方法。主要思想是通过几何约束替换能量和通过当前位置到目标位置的距离替换力。这些目标位置通过一个通用的无变形的静止状态和点云的当前变形状态之间的形状匹配来决定,因为点总是在定义好的位置被绘制,显式积分方法的过度不稳定问题被消除。相关物体表现方法的灵活性能被控制,相关内存和计算是有效的,动态仿真上的无条件稳定性让这个方法特别适合游戏开发。     

装配体ICT图象的内外边界识别研究

用小波变换提取装配体ＩＣＴ图象中的边界轮廓,提出基于简单环识别装配体ＩＣＴ图象的内外边界,该算法可用于装配体的结构形状分析并能正确地建立实体模型。     

基于遗传算法的小推力空间液体发动机参数优化

基于连续型遗传算法，与空间液体火箭发动机系统质量模型和长度模型相结合，建立了空间发动机系统优化模型。以发动机系统的质量为目标函数，对燃烧室压力和喷管扩张比进行了优化设计。计算结果表明．采用遗传算法能够有效地得到最小质量下设计变量的最优解。     

构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统

将虚拟现实技术引入战略导弹部队的操作训练中,构建基于虚拟现实技术的导弹模拟训练系统,可以满足部队从基本作战单位到军兵种合成演练的需要.文章介绍了构建该系统的基本思想和方法,重点讨论了构建的步骤和关键技术.