关于大角度范围内四元数与欧拉角转换的思考

在存在大角度姿态机动的场景中,航天飞行器通常采用基于姿态四元数的姿态运动模型,同时又多以欧拉角形式给定其期望姿态,因此研究四元数到欧拉角的转换关系十分必要.但是,姿态四元数与欧拉角之间并不存在一一对应的关系.以飞行器姿态为纽带,依据姿态四元数和欧拉角与飞行器姿态之间的内在关系,对各种可能出现的情形进行分析,在控制所对应的期望姿态的牵引下,确定出符合姿态控制利益的姿态四元数到欧拉角的转换关系.鉴于姿态四元数到欧拉角转换关系的复杂性,在飞行器进行大角度姿态机动控制时,建议采用基于四元数的姿态运动模型.     

卫生信息网安全体系设计

探讨卫生网络安全及防护设想,保障卫生网络安全。     

基于广义探头的绝缘子表面电荷在线监测研究

通过对静电探头法测量表面电荷分布的原理进行分析,提出了一种基于广义静电探头法的表面电荷在线监测新方法.研究表明:当气体绝缘开关设备(GIS)中绝缘子表面存在静电荷时,会在金属导体上感应明显的电压信号.通过测量这个电压信号可以实时检测绝缘子表面电荷积聚的严重程度.进而可以大大减少绝缘子表面的闪络几率,提高电力系统的安全.     

一种低温管道堵塞处理方法

介绍了两起精氩塔堵塞故障，分析了发生堵塞的原因；并结合其处理过程，摸索出一种有效的低温管道堵塞处理方法，使得堵塞部位得到很快疏通。     

延长10000m~3/h空分设备保冷时间的措施

通过对武钢氧气公司D台10000m3/h空分设备保冷时间控制指标的分析,制定出了合理的开车补冷时间和补冷开车操作法,延长了空分设备的保冷时间,降低了平均开车费用,取得了很好的经济效益。     

试论引大入秦灌区可持续发展

针对引大入秦工程效益发挥不充分,灌区经济社会发展缓慢的现状,进行了原因分析。从供水结构调整、节水灌溉发展、水资源优化配置、体制改革、综合开发、生态建设等方面阐述了保证工程可持续运行,促使工程引水效益充分发挥,促进灌区可持续发展的必要措施。     

武钢60000m~3/h空分设备流程介绍

介绍了武钢G台60000m3/h空分设备的工艺流程及其特点,并对所采用的降膜式主冷、规整填料塔和无氢制氩工艺的优缺点做了比较详细的分析。     

引大电灌分干渠工程施工阶段优化设计

通过对引大电灌分干渠工程施工阶段优化设计情况的介绍、分析，阐明了水利工程项目在施工建设阶段进一步进行优化设计的必要性。     

武钢C台10000m~3/h空分设备改造总结

武钢氧气公司C台10000 m3/h空分设备使用年限较长,设备老化,故障频繁,因此对其进行改造。详细介绍了C台空分设备的改造内容,对比分析空分设备改造前后的主要经济指标,结果表明改造后C台空分设备的各项经济指标均优于改造前,改造效果达到预期目标。     

10000m~3/h空分设备净化空气二氧化碳含量超标的分析和处理

介绍武钢氧气公司10000m3/h空分设备分子筛纯化系统出口空气二氧化碳含量超标现象,对故障原因进行了详细分析和排查,制定出合理的处理措施,使故障在停车期间得到较好的处理。