企业技术创新的激励机制研究

分别从经济环境、配置空间和社会目标、经济机制、个人自利行为策略均衡解假设以及社会目标的实施与激励相容等5个方面建立了满足技术创新激励机制的理论模型；分析了基于信息不对称下不同类型创新者的创新激励机制问题，并解决了基于创新参与人拟线性效用函数下的Groves—Clark合作创新中的激励问题；从而构建了一个较为完整的企业技术创新的激励机制．创新各方在该机制下选择显示其真实信息作为其占优策略，保证了企业技术创新的顺利进行．     

基于平台和中间件的嵌入式系统软硬件协同设计

提出了一种基于平台和软件中间件技术的嵌入式系统软硬件协同设计方法。通过显微图像嵌入式Internet技术的具体研究,比较详细地分析了嵌入式系统软硬件协同设计方法,并给出设计流程。通过软/硬件平台的设计,以及TCP/IP协议栈等中间件的具体开发,实现了一个实用的嵌入式系统,并给出实验测试结论。研究结果表明:该方法有利于复杂系统的层次化分解、软件复用,以及软硬件优化,同时,可提高系统的可靠性。是一种有效的嵌入式系统设计方法。     

面向对象的深立井凿井决策支持系统的设计

本文基于面向对象的设计思想,结合决策支持系统相关技术,通过构造面向对象的深立井施工钻眼爆破系统和凿井设备选型计算系统模型,采用面向对象技术的封装、继承和消息处理等特性,将传统的系统框架和选型规则、知识结合封装成为深立井凿井中新的对象知识库,突出规则知识表示的灵活性和框架知识表示的结构性,同时结合语义网络的特点,构建出深立井凿井决策支持系统。系统科学地实现了深立井凿井设备的选型、计算任务书和炮眼布置图的自动生成等功能,从而为深立井施工钻爆系统设计以及凿井设备选型提供新的服务载体。     

基于Modbus/TCP的智能相机通信接口实现

在工业现场的机器视觉检测系统中,智能相机通信数据量庞大,因此其对通信接口的可靠性和实时性提出了较高的要求,针对此问题设计并实现了一种基于Mdobus/TCP协议的智能相机通信接口。结合嵌入式技术,给出了基于服务器/客户端模式的智能相机系统的硬件结构设计,并详细说明了智能相机通信接口的软件实现过程。将智能相机设计为服务器端,使智能相机可以同时和多客户端设备通信,提高了智能相机通信接口的可靠性;在协议中加入Mdobus/TCP自定义功能码,使智能相机与客户端可以通信大数据量的文件,提高了智能相机通信接口的灵活性和实时性,更好地满足了机器视觉系统的通信需求。目前采用该通信接口的智能相机已经应用于工业现场的产品质量检测,提高了工厂的生产效率和产品质量,取得了良好的成效。     

抛光金属弧状面瑕疵实时检测

提出了一种基于机器视觉对抛光金属弧状面进行实时快速检测的方法.在离线情况下,对不同光强下的样本工件进行学习分析,构造图像的背景亮度分量与灰度水平的关系函数,提取样本工件反射分量的统计特征.在线检测时,先分析图像的灰度水平,并计算图像所对应的亮度分量;然后从图像中提取出灰度均匀的反射分量,最后对反射分量进行阈值分割并做出决策判断.实验表明,本文提出的方法能通过一次学习,适应变化的采集环境,系统具有较高的鲁棒性;检测一帧图像平均时间为40 ms,准确率达98％以上,具有较高的实时性和准确性.     

光照不均匀图像的灰度波动局部阈值分割

针对工业图像经常存在不均匀光照的干扰,提出一种光照不均匀图像的灰度波动局部阈值分割算法。从水平及垂直方向上提取图像的灰度波动曲线,并迭代搜索每条曲线上满足给定波动幅度阈值的较大尺度波峰点和波谷点;在每对交替波峰点或波谷点之间求取浮动阈值来划定目标和背景像素的归属;对两个方向上取得的阈值图像进行相交操作得到最终分割图像。实验结果表明,与二维Otsu法、二维Tsallis熵法、Niblack法等几种算法相比,该算法的分割效果及实时性都具有明显的提升。     

基于链码跟踪的Data Matrix二维条码快速识别

为实现工业现场中Data Matrix二维条码的快速识别,提出一种基于链码跟踪、直线段提取的条码快速识别方法。首先采用Sobel算子提取图像边缘;然后基于链码跟踪方法,跟踪图像的边缘点,记录链码;接着根据快速直线段提取方法,将直线相似度低于阈值的线段剔除,结合线形连接方法合并断裂线段,并使用长度判别剔除不可靠的线段;最后结合Data Matrix二维条码的特征,定位Data Matrix二维条码。实际测试表明,该识别方法能够快速、准确地定位二维条码区域,识别正确率可达99.39%以上,具有实时性强、可靠性好等特点,满足工业现场要求。     

内嵌混凝土构造柱-圈梁抗震加固砌体结构试验研究

对两层两开间1∶2砌体结构空间模型采用后加内嵌混凝土构造柱-圈梁加固后,进行低周反复荷载作用下的试验研究,同时与已有构造柱-圈梁的砌体结构空间模型进行对比.结果表明,砌体结构采用内嵌混凝土构造柱-圈梁加固具有良好的抗震承载能力和延性,与原有构造柱-圈梁的砌体结构相比,抗震承载力及延性相近.     

煤炭产业链链内协作与链际演化的内生性研究

运用演化博弈分析方法,从煤炭产业链的链内节点企业间的协作关系出发,分析了煤炭产业链内企业独自决策和形成产业链后利润总值的变化;研究了煤炭产业链的内部以及相关产业链链际之间的演化机理,并如何逐步内化为煤炭产业链构建和演化的动力.结果表明：煤炭产业链内节点企业之间通过协作可以更好地发挥规模效应优势,节约交易成本,提高经济效益;产业链链际演化虽然存在演化路径的差异性,但存在共同的演化方向,最终达到稳定的收敛点,并且演化后整体上的规模和数量都超越了原有产业链的规模,这将为煤炭产业链的构建和延伸起到决策支持作用.     

上海某老厂房的抗震鉴定

通过对原有结构的结构布置检查、材料强度检测、倾斜和不均匀测量、损伤调查、抗震验算和构造分析,评估老厂房的抗震性能,并提出抗震加固建议。结果表明,尽管原结构使用时间较长,经过抗震加固后插层改建仍是可行的。