辅助信息源短时失效下的捷联惯性基组合导航算法

捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输出作为高斯过程回归的训练输入集,辅助信息源的速度输出作为训练输出集,在未发生失效时对高斯过程回归进行训练,辅助信息源失效时利用高斯过程回归预测辅助信息源输出以实现组合滤波量测更新。在实测实验中,利用低精度微机电系统/全球定位系统组合车载数据,比较所提算法与传统算法在失效情况下姿态、位置和陀螺常值漂移估计效果。结果显示：在60 s的短时失效情况下,所提算法纵摇、横摇、位置估计效果提高90%左右,航向估计提高70.7%,东向、北向陀螺漂移估计分别提高10.3%,10.8%,证明所提算法可以有效地解决组合导航中辅助信息源短时失效问题。     

分层采油工艺管柱受力分析及优化

针对分采泵分层采油井在生产中普遍存在泵效低、效果不理想等问题,对分层采油工艺管柱进行受力分析,计算中和点位置,优化管柱结构,减弱管柱弯曲对分采泵的影响程度。同时基于理论和生产实际经验,提出补偿自锁和低坐封力封隔器、分采泵配合过桥管加厚和扶正措施等技术措施,应用于生产能极大地提高分采泵分层采油效果。     

纳米复合多孔水凝胶薄膜的合成及其力学性能研究

采用物理交联的方法，以聚乙烯醇为成膜剂，加入纳米级有机硅酸镁锂，增强水凝胶膜的机械性能，又加入聚乙二醇作为成孔剂制造多孔结构，制备得到了纳米复合多孔水凝胶膜，对其结构及力学性能进行了表征，并研究了聚乙二醇的相对分子质量以及聚乙二醇浓度对纳米复合水凝胶膜的微观结构的影响；结果表明，在可见光的范围内，纳米复合多孔水凝胶膜的透明度可达99%;纳米复合水凝胶膜力学性能优异，杨氏模量可达6.77 MPa。采用纳米复合多孔水凝胶薄膜作为基底，结合特异性显色试剂制备成了比色传感器，为快速可穿戴式的检测提供了技术支持。     

属性文法的研究与应用

本文详细讨论了有关属性文法的基本概念,属性文法的两种分类方法,两种分类之间的关系及属性文法的判定问题。本文还讨论了如何用属性文法定义编译程序的遍体制说明及与指称语义的关系。最后讨论了属性文法在编译程序中的应用与属性计算器的程序处理。     

安塞油田改变相渗压裂液重复压裂现场先导试验

为提高安塞油田中、高含水井重复压裂的改造效率,首先采用油藏数值模拟方法确定了中、高含水井的划分标准;然后对导致中、高含水的原因进行了分析,根据成因将安塞油田的中、高含水井分为3类,其中由于储层物性条件差而导致高含水的井占了绝大部分,而改造此类井的最有效办法就是实施改变相渗压裂液重复压裂。以杏13—08井为例,进行了改变相渗压裂液重复压裂方案设计,确定了改变相渗压裂液段的排量、用量和泵入次序。现场应用结果表明,改变相渗压裂液重复压裂效果良好,比采用常规压裂液的重复压裂井平均单井日。增油量提高64．3％,且含水率较压裂前下降幅度大于10％,实现了稳水增油。     

安塞油田油气分离计量系统的应用

为了有效解决这部分油井的计量问题,安塞油田开展了DFCM 油气计量装置(基于质量流量计的多相流计量装置)的应用试验.该装置利用油气旋流分离、液体质量计量原理实现单井在线计量.现场应用试验表明,DFCM 油气计量装置在计量准确性、环境适应性、设备稳定性等方面均能满足要求.安塞油田根据生产实际开展了DFCM 油气计量装置的应用推广,解决了各类油井的计量问题,实现了地面工艺流程的优化简化.     

一种直流微电网多光伏变换器新型功率分配策略

为了解决光伏单元在运行过程中因工作模式切换造成的母线电压波动问题,提出一种新型平滑切换控制策略。根据光伏电池的输出特性曲线,将输出功率对输出电流的微分作为控制变量。通过跟踪不同的dp/di指令值来实现光伏单元最大功率点跟踪模式、恒压下垂模式的控制以及两种模式间的平滑切换。在此基础上,针对多光伏变换器工作在恒压下垂控制时因线路阻抗差异造成功率分配精度较低的问题,提出一种基于二次调节的自适应下垂控制策略。此外,构建相邻光伏单元间的稀疏通信网络,并采用动态一致性算法实现相关平均信息的全局稳定收敛。仿真和实验结果表明,所提控制策略可以实现光伏单元工作模式切换过程平滑过渡和负荷功率的精确分配。     

一种双电船舶混合发电单元的有限时间控制器设计

超级电容/锂动力双电船舶中存在着众多级联的电力电子装置和闭环控制的负载变换器,它们都可被视为恒功率负载,其负阻抗特性会放大系统的不稳定,甚至导致整个系统无法正常工作。针对这一问题,提出一种新型有限时间控制器。首先,构建双电船舶直流电力推进系统的数学模型,介绍用于混合发电单元的比例/积分下垂控制。然后,基于有限时间控制理论设计了含双曲正切函数的新型有限时间控制器,通过所设计的有限时间观测器对各类扰动进行观测,并由控制器进行补偿。最后,搭建仿真模型及实验平台,其结果表明,所提控制器可以在保证混合发电单元对母线电压波动分频响应的同时,提高系统带恒功率负载时的大信号稳定性。     

基于多滑模变结构的双向并网变换器虚拟惯性控制策略

针对直流微电网惯性低、母线电压抗干扰能力差的问题,以双向并网变换器为控制对象,提出一种基于多滑模变结构的虚拟惯性控制策略。内环采用基于指数趋近律的滑模电流控制,快速跟踪并网电流给定值,提高系统的响应速度。外环建立虚拟惯性控制方程与电压滑模面结构,增强直流微电网的惯性,平抑直流母线电压波动。通过小信号扰动法和Nyquist判据证明了双向并网变换器在所提控制策略下的稳定性。最后,搭建了相应的仿真模型和StarSim HIL硬件在环实验平台。仿真及实验结果表明,与基于PI控制和无源控制的虚拟惯性控制策略相比,文章所提控制策略具有更好的动态、静态特性,提高了直流母线电压的稳定性。     

图表信息在企业管理中的传播

正假如没有文字,我们将如何交流?在这样一个我们必须吸收越来越多的视觉信息来度过我们越来越复杂的生活的时代,图表信息设计正在开启新的历史,从克里米亚战争期间弗洛伦斯南丁格尔成为使用图表传递紧急信息的先驱,到现代主义设计师们对图形文字的把握,直到日常生活标识,例如伦敦地铁图和二十世纪六十年代英国高速公路指示系统……图表在生活中扮演者传播信息的重要角色。设计师们在图表的设计中变得复杂和智慧,图表的设计过程犹如写文章,文字、图形、数字、表格、色彩是图表的基本要素,将最基本的设计