机载四框架二轴稳定跟踪平台速率稳定回路控制

在机载四框架二轴机载稳定跟踪平台机理分析的基础上,对其速率稳定回路进行了建模研究。在速率稳定回路的校正环节设计中,针对传统的超前滞后校正抗干扰性能差的缺陷,提出了两种控制方法：高阶PI校正以及高阶PI校正加超前校正。并以内俯仰速率稳定控制回路为例进行分析。仿真结果表明,采用高阶PI校正加超前校正不仅具有更好的抗干扰性能,还改善了高阶系统的动态性能。     

一类互联非线性系统的分布式故障估计观测器设计

针对一类互联非线性系统,提出一种分布式故障估计观测器设计方法.首先,将状态向量和故障向量进行增广设计,得出等价的增广互联系统;其次,利用互联子系统之间的耦合信息,设计包含关联子系统估计信息的分布式故障估计观测器,用于在线实时估计子系统中出现的故障;再次,提出基于$H_\infty$性能和$L_2-L_\infty$性能的方法求解观测器增益矩阵;最后,通过一个仿真实验表明所提出方法的可行性和有效性.     

四框架稳定跟踪平台原理样机设计与实现

为稳定并改造跟踪平台的性能,针对现有文献侧重于理论研究的问题,构建机载四框架稳定跟踪平台的原理样机。以某型号机载四框架稳定跟踪平台项目为研究对象,介绍平台的机械系统和电气控制系统,设计伺服控制回路和自动跟踪控制回路,并给出相应的控制策略。试验结果表明:该设计理论分析正确,控制系统合理。     

滑模水泥混凝土路面施工及工艺控制

以具体工程为研究背景,对滑模摊铺水泥混凝土路面施工中原材料的准备及质量控制、施工工艺控制进行了阐述,旨在通过严格控制各工序,以提高水泥混凝土路面的滑模摊铺质量。     

GTM法沥青混合料设计在介霍一级公路中的应用

结合介霍一级公路施工实例,对GTM试验方法设计沥青混合料中应注意的事项进行了探讨分析,并将GTM试验方法与马歇尔方法作了对比,总结出GTM法的优越性,以推广GTM法级配技术的应用。     

议企业应收账款的管理

本文从应收账款形成的原因及在企业销售中的作用来阐述应收账款存在的重要性,同时其又严重影响企业的资金流,所以加强应收账款的管理显得尤为重要。