干扰速率补偿式火炮线自稳定跟踪控制建模与仿真

为适应动基座、高射角条件下火炮高精度的稳定跟踪控制的需求,提出一种基于大地坐标系下干扰速率补偿式火炮线自稳定控制方法,以有效抑制自行火炮车体姿态扰动对火炮线指向的影响。根据指向稳定的火炮线在动基座上的运动规律,设计新的干扰速率测量陀螺安装方式,推导在大地坐标系下的方位向和高低向干扰速率解耦补偿值,并在传统的高炮随动基础上应用干扰速率前馈补偿,实现火炮线自稳定和控制解耦。由于火炮稳定只涉及炮塔回转、火炮俯仰两个自由度且都存在偏心矩等因素,采用牛顿-欧拉法建立运动车体与火炮、炮塔之间的动力学模型,并考虑传动机构的刚度和齿隙的非线性,结合执行电机模型和经典闭环控制,以车体航向、俯仰、横滚各幅值为7°,周期为2 s的三轴复合摇摆条件,分别对该控制策略在忽略弹性、考虑动弹性的两种情况下对该控制策略进行仿真研究。仿真结果表明,所提稳定控制方法实现了稳定射角不低于60°,在传动弹性条件下的稳定误差不大于0.5 mrad,正弦稳定跟踪误差不大于2.8 mrad,同时实现了高低向和方位向的的控制解耦,为火炮线高响应、高精度稳定控制提供了新的研究思路和方法。     

九点控制器在智能阀门定位器上的应用

智能阀门定位器由于具有模型简单,反应快速,控制精度高等一系列的优点,取代传统的机械式定位器已经成为一种趋势。九点控制器是一种新型的智能控制器,对被控对象无严格的限制,有很强的鲁棒性。文章把九点控制方法运用于智能阀门控制上,取得了良好的效果。     

灵敏度指标在10 kV配电线路无功补偿中的应用

针对电力系统 10kV配电线路的具体特点 ,采用灵敏度分析技术进行无功补偿计算 .从实际应用角度 ,描述了优化问题的构成、电能损耗和电压分布的计算 ,以及对负荷形状系数的处理 ;详细介绍了灵敏度系数的计算、应用和无功补偿最终方案的确定 ;在对几十条实际 10kV线路计算的基础上进行了说明、分析和讨论 ;利用经济性目标函数对节点无功注入的灵敏度 ,对各可选点的补偿效果进行预估和排序 ,然后仅对有限的方案进行准确试算 ;在计及电容器实际容量、组别的基础上完成 10kV配电线路电容器定位及最佳补偿量的确定     

模拟退火算法中冷却调度选取方法的研究

模拟退火算法是解决组合优化问题的有效方法,冷却调度是它的关键部分,该文给出了切始温度,降温策略,Ｍａｒｋｏｖ链长度以及停止准则的取方法,尤其是在停止准则方面,借鉴禁忌搜索的思想同一种新的模拟退９火算法停止准则,以上方法在中国３１城市银行商问题以及抖动模式事得的有效应用。     

丹江口大坝加高工程连接部位防渗墙施工

丹江口大坝加高左岸工程主要由两部分组成,即左岸土石坝段和混凝土坝段。此两坝段连接部位的加固工作,是大坝加高前的关键性环节。丹江口大坝左岸土石坝段初期工程与混凝土坝段连接部位加固,采用了混凝土防渗墙方案,保证了左岸土石坝加高工程如期完成。本文对此防渗墙的施工工艺及其要求均作了较详的阐述。     

有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法

该文提出了一种有源滤波器的电压空间矢量双滞环电流控制新方法。该方法直接在复平面上实施控制，内环选择的开关状态减少高次谐波分量，外环选择的开关状态电流响应速度快，有效限制误差电流，改善滤波器性能：利用逆变器输出电压及其引起的误差变化来判断有源滤波器参考电压矢量所在的区域，简单可靠。电压空间矢量的引入可以提高直流电压利用率，降低开关频率。仿真结果证明了其可行性。     

双重化配置主保护更换分步带负荷测试技术方案

保护更换是防范保护设备超期服役风险的有效措施.传统的双重化保护同时更换并带负荷测试方法,需要复杂的启动流程,会增大电网风险、增加停电难度、减少停电窗口.针对双重化配置主保护提出了一种分步带负荷测试的技术方案,即在一次停电更换保护过程中,增加一次带负荷测试工作.该方案可避免传统带负荷测试方案因同时失去两套主保护而带来的复杂启动流程,进而有效打破停电窗口的局限性,缩短工期,具有一定的研究价值.     

海水环境中微生物附着与钝性金属

对天然海水中微生物膜附着导致钝性金属开路电位正移现象及其作用机理的研究进行了综述.     

Two Section Algorithms For MRI Scanner

omIndustrialandmedicaldiagnosticmachinesknownasMagnhcResonanceImagrs(MRI)scanathree-dimen-sionalobjectsuchasabndn,anddelivertheirresultSintheformofathree-driensionalanaofpbels.EachpixelconsistSofonenuInberindicatingacolororashadeofgIaythatencedesameasareofwaterconcenthehoninasmallregionofthescannedobectattheforationofthepixel.Forinstance,OcanpictUrehighwaterconcentIationinblack(ventricleS,bbovesseIs),l28canpictUreamedi-umwaterconcentTahoningn(bndnnucleiandgTaymatter)and255canpictUrefoww…     

丹江口大坝加高工程中原坝体裂缝处理工艺

丹江口大坝加高工程的施工是按照结构设计进行的,对丹江口工程原坝体裂缝的处理工作是整个大坝加高工程施工的重点之一,介绍了该工程裂缝的成因及处理工艺.