基于滑模变结构控制的光电稳定平台控制策略研究

光电跟踪系统在载体运动的过程中会受到各种扰动,对系统的跟踪性能产生不利影响。滑模控制拥有较好的鲁棒性,在工程上容易实现,可考虑运用在这类系统中。使用摩擦反馈并将速度环滑模控制与跟踪环PID控制相结合,可得到一种应用于光电跟踪系统的滑模变结构控制策略,它提升了光电稳定平台的稳定精度,同时具有一定的鲁棒性,能使运行中的系统在外界环境变化时对变化的扰动有一定的适应能力。以二维伺服转台为被控对象设计了滑模控制器,进行仿真实验并与现有基于PID方法的控制方案对比。对比结果表明：在给定扰动下,基于滑模变结构控制策略的光电稳定平台将速度环稳定误差从72″/s降低到了12″/s,均方根从37.0″/s降低到了1.46″/s,提出的滑模变结构控制器对提升光电稳定平台的稳定精度有一定作用。     

激光光斑重心测试精度理论分析

为了分析激光光斑监测系统在测试激光光斑重心时的测试精度,着重从大气传输,光学系统的像差,近红外CCD光敏面元的大小以及测量的相对位置等几个方面进行了探讨,并给出分析数据,为该系统的进一步优化提供了理论参考。     

激光导引系统主要技术参数分析

为提高激光制导武器的综合效能,需合理选择激光导引系统的各项技术参数.根据激光半主动制导工作原理,结合理论计算、实验测试结果,全面系统分析了激光导引头探测灵敏阈、激光脉冲特性、激光编解码精度、抗干扰能力等影响激光制导武器性能的技术参数.研究表明:在复杂战场环境条件下,提高激光照射能量、导引头解码精度、选择新的码型、适"-3的激光发散角可提高激光制导武器作战效能;作战中,合理选择激光照射时机,如采用激光延迟照射方案,可减少激光制导武器被对方干扰的概率.