一种建立水下定向航行器的弹道方程的方法

讨论了垂直放置靠火箭推进的水下定向航行器的运动特征,根据其结构特点,并考虑航行器质量变化以及海水水流等的影响,从能量角度出发建立了水下航行器定向运动时的弹道数学模型,最后根据实际需要进行了弹道仿真。     

非固定水下平台对目标航迹的确定

给出了非固定水下平台对水面目标航迹的确定方法，提供了一种方 法修正平台倾斜和旋转对确定目标航迹带来的影响，并在平台倾斜不大时进行了简化，最后利用仿真数据进行了仿真验证。     

基于FPGA的PCM30／32路系统信号同步数字复接设计

在现代数字通信系统中,为了扩大信道的传输容量提高信号传输效率,常采用数字复接的技术。在分析了PCM30／32路系统基群信号帧结构的基础上,以EDA综合仿真设计软件QuartusⅡ8．0为开发平台,利用VerilogHDL硬件描述语言进行系统建模,设计了一种基于FPGA的同步数字信号复接系统。经过对系统的功能仿真测试及综合布局布线分析,验证了输入／输出的逻辑关系,实现了系统中在发送端进行数字复接和接收端同步分解还原的设计要求,功能稳定可靠。     

基于光线折射模型的水下图像转换算法研究

针对水下目标成像时光线折射所造成的图像失真问题,以及现有图像转换算法因忽略光线二次折射所造成的转换误差,提出一种基于光线折射模型的水下图像转换转算法。该算法首先获取水下图像的像素点信息,通过映射关系计算得到像素点在等效空气图像中的对应坐标信息,从而获得水下目标的等效空气图像。实验结果显示,文中所提算法较之现有图像转换算法,u方向图像转换误差均值由2.289 5降为1.213 3,降低47.01%,v方向图像转换误差均值由3.252 5降为1.526 3,降低53.07%。同时,测距误差均值由58.83 mm降为28.88 mm,降低50.91%。     

火箭航行器水中运动数学模型

根据火箭航行器水下垂直发射空间运动的特点，利用理论力学，流体力学及航行力 基本理论，推导建立了变质量的火箭航行器水中运动数学模型，详细阐明了数学模型建立的依据和各参考量的物理意义。