一种新的快速智能电子稳像方法

设计了一种适用于移动摄像设备获取视频序列的快速电子稳像方法，较好地解决了抖动自动检测和准确补偿问题。首先，通过改进的图像插补算法估计出帧间全局运动参数，设置判别条件，进行抖动检测；然后对发生抖动的序列进行图像补偿，包括抖动补偿和局部运动补偿，从而得到稳定的视频序列。真实视频序列的稳像处理结果验证了抖动检测方法的可行性以及算法。实验结果和算法分析表明，该方法增强了电子稳像系统的智能性。     

基于无线传感器网络的心电信号监测系统

健康监测是无线传感器网络的一个重要的应用方向。本文给出了基于无线传感器网络的心电信号采集系统设计。该系统利用INA118仪表放大器对心电进行放大;采用Jennic公司的JN5139芯片设计微型无线传感节点,网络采用Zigbee协议。系统具有体积小、功耗低,成本低的特点。对人体进行的实测结果表明,系统能够实现实时心电监测。     

基于模糊自寻优控制方法的自动频率跟踪

本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.     

指挥网络通信中负载平衡技术的应用研究

现代战争中,作战方式趋于网络化集团化,单兵装备和军用车辆构成了网络的大量节点。。为提高网络中各装备的生存性能和战斗力,要求指挥中心具备快速响应性、高可靠性和高可用性。本文在TCP/IP网络环境中分析并建立了一种切实可用的负载平衡机制,可以借鉴应用到集团化指挥作战体系中,以保障指挥网络和车际通信的高效性。     

图像处理系统在智能车中的应用

近年来,机器视觉相关无人驾驶汽车快速发展,且已在小范围内投入使用。本文以智能车大赛中的视觉循迹智能车为设计对象,提出了一种基于图像处理的三轮车软件系统。系统选用MT9V034灰度摄像头作为视觉传感器,TC377单片机为主控,使用C语言和英飞凌公司的AURIX Development Studio编译环境进行开发,设计运行图像预处理系统和搜线系统。图像处理系统包括桶形畸变矫正算法、大津法二值化算法、四邻域广度优先搜索算法的设计、实现与优化。搜线系统负责处理普通赛道、十字、环岛,实现车模快速准确的在赛道上运行。     

基于压缩采样的图像序列光流场计算

压缩采样是一个新兴的研究领域,为亚奈奎斯特采样频率进行图像获取提供了一个框架。光流场计算在计算机视觉系统中应用广泛,将压缩采样理论引入图像序列的光流计算问题,提出利用梯度图像的空域稀疏性和傅里叶变换的时移性,直接由测量数据求解光流场,该方法无需重建原图像序列,且在同样检测性能的情况下,所需测量数据少,可以降低采样、通信和存储成本。     

水灰比

过去人形容建筑，爱说砖瓦灰砂石。现在这几个字显然不够，已经概括不了建筑这一行。20年前在校园里上课，别看学的是工科，从来都是干干净净的。不算工地实习，只记得一回糙活儿，建筑材料课讲到混凝土的时候。和白面，也要使劲，可是手感好。和水泥是体力活，粗粗拉拉牙跟往外冒酸水儿。和好之后，把那团东西磕出来看，刚才用料比例对不对使没使劲，全能看出来。两节课光景，出了点准知识分子的香汗，如今还记得两个词，水灰比，坍塌度。也算学过了。想起过去的段子，因为触景生情，看到眼前的城市和住宅建设。每天翻开报纸，总能看到楼市…     

结合图像结构特征和近似l_0范数的压缩采样恢复算法

为了从压缩采样数据快速有效地恢复自然图像,提出了一种结合近似l0范数和近似总体变分(TV)的压缩采样图像恢复算法模型——TVSl0,并在恢复算法中引入模拟退火方法来实现快速恢复.该模型以最小化近似l0范数为基础,融入了反映图像结构特点的近似TV范数,体现出该模型对图像空域变化有限这一特点的适应性;并使用连续近似函数解决了l0范数的不连续问题.针对典型自然图像恢复的实验结果验证了文中算法的有效性和可行性,其恢复质量和基本TV模型的方法相当,但迭代次数少、计算复杂度低.