两步非线性最小方差法在微机械陀螺测量火箭弹自旋角中的应用

火箭弹自旋角的测量是火箭弹姿态角测量中的关键。因为火箭弹的自旋角速度较高，所以陀螺杆度因子的微小变化将引起自旋角度很大的测量误差，使测量结果失去意义，为了克服标度因子变化带来的影响，本文首先将标度因子扩展为状态变量，然后利用Haupt提出的两步非线性最小方差估计器将其估计出来，仿真结果表明，当标度因子的漂移小于0.5%时，能对自旋角进行较好的估计。     

三体对抗中的制导控制研究方法综述

针对三体对抗交战场景中的制导控制问题,综述了该领域的研究现状和发展趋势。将现有的研究方法分为三种类型:经典法、最优控制理论和微分对策理论,并对这三种方法的基本思想以及相关的研究成果进行了详细的介绍。结合研究现状以及实际的作战需求,展望了三体对抗中的制导控制问题未来可能的发展趋势,即不完美信息条件下的制导律设计以及基于博弈理论的多弹协同制导技术,为三体对抗中的制导控制问题的进一步研究提供了一定的参考。     

一类不确定对象的变带宽状状态观测器

研究了大量文献「１」提出的一类不确定对象扩张状态观测器的噪声抑制能力，并在此基础上提出了一种利用改变带来改善观测器噪声抑制能力的的方法，即让观测的带宽成为信噪比的函数。仿真结果表明，改进后的状态观测器具有较好的噪声抑制能力和动力特性。     

数控机床热误差的建模与预补偿

研究了数控机床热误差的预补偿方法。建立了基于主轴转速的热误差自回归模型,从而不需要测量机床的温度场就可以预测热误差。在加工前通过修改工作的数控加工程度即可进行补偿,大大简化了误差补偿过程。可应用于中等精度的数控机床。     

园林水景工程设计初探

本文就水景在园林中的运用与起到特殊的作用与效果,从景观营造的角度出发,探讨如何根据园林的整体格局以及水体本身在园林中的作用,充分地发挥水的园林特性,营造出亮丽、清爽和富有变化的水体景观。     

三坐标测量机动态误差补偿的研究

本文研究了三坐标测量机在高速测量过程中的动态误差。针对一移动桥式三坐标测量机,分析了其动态误差的产生原因,建立了动态误差的数学模型,对动态误差进行了全面的测量和补偿。实验证明动态误差具有一定的重复性,可用软件补偿,从而提高三坐标测量机快速测量的精度。     

电站仿真器的透平金属温度与相对膨胀模型

以国产２００ＭＷ火电机组为对象，分析了汽轮机启停过程中汽缸金属温度、转子与汽缸的热膨胀及相对膨胀的变化规律，以分段计算的方法，给出了一组实用的仿真模型。     

基于主轴转速的机床热误差状态方程模型

本文提出了一种基于主轴转速的机床热误差状态方程模型。该模型利用机床主轴转速而不是用机床温度场预报机床的热变形,因此极大简化了其应用。采用了连续系统状态空间模型辨识方法对状态空间模型进行辨识。实验结果表明状态空间模型可以满足要求,且优于直接利用最小二乘法对线性差分方程辨识所得的结果。     

HP5528A双频激光干涉仪动态误差补偿

建立了ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪的动态误差模型,根据模型可补偿动态误差,使ＨＰ５５２８Ａ双频激光干涉仪可用于测量高速运动物体的位移。     

一类不确定对象的变带宽状态观测器

研究了文献[1]提出的一类不确定对象扩张状态观测器的噪声抑制能力,并在此基础上提出一种利用改变带宽来改善观测器噪声抑制能力的方法,即让观测器的带宽成为信噪比的函数。仿真结果表明,改进后的状态观测器具有较好的噪声抑制能力和动态特性。