无人机机载导弹攻击区目标优化仿真与研究

在无人机机载导弹攻击精度优化的研究中,由于无人机机载导弹受舵机延时、过载、发动机点火和视线角等因素的制约,约束条件复杂,而且攻击区受环境影响显著,不仅与自身的飞行特性有关,也与目标的运动特性有关,因此计算复杂而且精度低.采用黄金分割法,建立了基于多种约束条件的目标优化系统,得到了攻击区的远、近距离边界;并进一步研究了无人机与目标在不同飞行高度、高度差和目标的机动过载对机载导弹攻击区的影响.结果表明,上述方法提高了无人机机载导弹攻击区的计算精度,降低了边界搜索次数,为提高导弹攻击精度提供了科学依据.     

基于滑模变结构的无人机导引律仿真研究

为了提高无人机导引律控制的稳定性,采用滑模变结构导引律控制方法。根据一定的假设条件,建立无人机三自由度模型,根据运动模型和初始状态得到实际飞行轨迹。由滑模变结构导引律得到无人机的期望轨迹,通过实际轨迹与期望轨迹之间的误差来驱动控制。仿真结果表明,无人机在导引律控制过程中控制量变化平稳,验证了该方法的有效性和合理性。