高速公路路网动态规划方法的研究与设计

在高速公路路网布局的确定中,一是节点重要度的确定,另一是路网中各条线路联接和组合的方法。基于某环岛高速公路的勘察数据,提出动态规划的路网规划设计的框架。在规划框架下,重点研究了动态规划的思想。最后对路网中各条路段和线路进行联接、组合,建立了规划方法的数学模型,并设计了相应的算法。     

高速公路模糊综合评价系统的研究与设计

文章基于语言变量的模糊决策方法，构建了某高速公路综合评价系统。在基于语言变量的模糊MCDM问题中。提出了一种新的语言模糊集截集决策方法，在一定的范围内，这种方法不仅能够决策出最佳方案，而且还能给出备选方案间的一个清晰的排序。     

广域网中分布式视频会议系统的设计与实现

由于目前国内骨干网没有开启IP多播服务，在广域网上运行的视频会议系统都是集中式的。该文设计了一种类IP多播的方法，在广域网中没计并实现了一个多点的分布式视频会议系统。     

动态恢复管理在集群作业管理系统中的应用

实现了一个作业管理集群系统。为了满足现在的企业越来越对运行环境的高可靠性和可随意进行升级提出更高的要求，在项目的开发过程中提出并实现了动态恢复管理技术。     

基于CAN总线的AUV实验平台数据传输方法

基于CAN的AUV具有较好的集成性，扩展性和维修性，介绍了一种基于CAN总线的AUV实验平台的结构和功能，提出了一种先进先出（FIFO）数据队列结构及其管理方法，有效地避免了CAN节点内部多任务并发进行数据发送时可能造成的数据丢失、损坏等现象。编写的FIFO数据队列程序和CAN总线数据收发程序均采用C语言实现，便于直接移植到PC-104或DSP等嵌入式系统中。实验平台测试和AUV外场实航试验验证了该方法的正确性。     

AUV数据监听存储系统软件设计

介绍了一种基于CAN总线的AUV监听存储系统软件设计方法,详细描述了AUV的结构,数据监听任务和数据存储任务的设计方法,介绍了数据监听任务与数据存储任务之间数据传输的实现方法.AUV监听存储系统已经用于AUV的实验室半实物仿真实验和外场实航试验中,结果证明该系统的可靠性和精度满足系统要求.