基于线圈式地磁传感器的高速旋转弹转速测试

针对高速旋转弹的转速高、在姿态参数测试中误差随时间积累较快的难点问题，采用基于薄膜线圈式地磁传感器的转速测试系统对某型号子母弹子弹进行了实弹测试．将获取的传感器实测数据经小波函数滤波降噪，平滑曲线，然后运用法拉第电磁感应原理进行处理，得到了子弹散射过程转速曲线，清晰展示了弹丸的全弹道转速运动规律，并与实弹测试时的遥测结果相吻合．     

输电线路雾凇覆冰分段爆破除冰方案研究

为研究分段爆破除冰法的安全性能,以及确定分段爆破除冰时合理的脱冰位置,本文在平凤线220 kV退役线路实地试验的基础上,使用有限元仿真软件ABAQUS分别对密度为0.2 g/cm3和0.4 g/cm3的软雾凇及密度为0.8 g/cm3的硬雾凇进行了脱冰工况模拟.结果表明:在对输电线路进行分段爆破除冰时,将导爆索敷设在线...     

旋转弹导航系统研究

旋转弹自转角速度大，由陀螺仪和加速度计组成的传统导航系统难以应用，提出用微小型加速度计构成无陀螺微惯性测量单元GFMIMU(Gyroscope-Free Micro Inertial Measurement U-nit)为旋转弹提供完整的导航信息。根据无陀螺的测量原理，充分利用多个加速度计的冗余输出信息构建自滤波系统，抑制GFMIMU角速度误差的快速发散。为克服GFMIMU长时间工作姿态角误差的积累，采用磁强计与其进行组合导航；从解算精度与实时性考虑，基于四元数描述建立了该组合寻航系统的状态方程和观测方程，并采用二阶插值滤波器进行信息融合。最后，对所设计的组合导航系统进行系统仿真，仿真结果验证了该系统设计方案的可行性。     

基于BP神经网络的飞行体姿态预测模型

针对建立精确的加速度传感器输出与飞行体姿态获取比较困难的问题，在研究了加速度传感器输出信号对飞行体姿态影响的基础上，建立了相应的BP神经网络模型。结合加速度传感器输出的具体数据，应用Matlab语言编写相关的计算程序，验证了模型的可行性。     

在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的探索与实践

本文阐述了在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的意义，介绍了开设“力学建模”实践课的试点情况，并对“力学建模”实践课进行了分析、总结。说明通过“力学建模”实践课不仅能激发学生的求知欲，调动学生的积极性和主动性，而且能使学生理论联系实际，得到研究能力和创新意识的培养，从而提高学生的素质。     

基于平面地磁感应线圈测量高速自旋弹丸转速的方法

针对高自旋弹丸的转速测试问题,推导了在三维转动中地磁感应线圈的输出公式,并在合理的假设下对高自旋弹丸的输出信号进行了简化,给出了输出信号的半周期确定方法及基于相位信息的转速测试原理。测试结果表明,利用本文方法得到的转速曲线和遥测结果是一致的。     

运动学教学改革的研究与实践

改革运动学的教学内容和教学方法，探索一种新的教学模式，使之更有利于培养学生的创新意识，提高学生的素质．处理好与大学物理的相关知识，升华概念，增加机构认知内容，开设刚体基本运动分析和合成运动分析实验．突出运动学两种基本方法的应用．改革后的运动学教学，既深化了运动学的教学内容，又理论联系实际，激发学生的兴趣。培养学生的动手能力和创新意识，提高学生的素质．此方案有利于培养学生的创新意识，提高学生的素质，是符合当前教改的大方向的，应加以推广．     

粘弹性薄板动力响应的边界元方法

目的研究粘弹性薄板动力响应的边界元方法．方法首先在物理空间建立了粘弹性薄板动力响应问题的数学模型,然后利用拉普拉斯变换得到拉氏变换域的基本方程;利用基本方程的基本解,由边界元方法得到边界积分方程,并求得数值解;最后通过数值Ｌａｐｌａｃｅ逆变换得到原问题的解．结果给出粘弹性圆板、环板的挠度随时间的演化图．结论根据演化图,可得挠度、弯矩随时间的变化关系．     

基于非线性最小二乘法的姿态优化算法

在无陀螺捷联惯导系统中,在一种适合高自旋弹丸运动姿态测试的十二加速度计配置方案下,针对由十二加速度计的输出直接解算出角速度的方法中没考虑加速度计的安装误差问题,提出一种提高角速度解算精度的优化算法。该方法基于非线性最小二乘法从姿态角的一组初值出发开始在每一点处进行线性替代的迭代计算,搜索出满足极值点必要条件的最优角速度,从而实现对姿态角的优化解算。实验证明:该方法能有效抑制安装误差,精度高,是可行的。     

运动学教学改革的研究与实践

改革运动学的教学内容和教学方法,探索一种新的教学模式,使之更有利于培养学生的创新意识,提高学生的素质.处理好与大学物理的相关知识,升华概念,增加机构认知内容,开设刚体基本运动分析和合成运动分析实验,突出运动学两种基本方法的应用.改革后的运动学教学,既深化了运动学的教学内容,又理论联系实际,激发学生的兴趣,培养学生的动手能力和创新意识,提高学生的素质.此方案有利于培养学生的创新意识,提高学生的素质,是符合当前教改的大方向的,应加以推广.