基于高速数字信号处理器的面向多对象数字伺服控制平台研制

通过基于高速数字信号处理器的面向多对象数字控制器平台的研制,对TMS320F2812数字信号处理器进行了系统研究和全功能开发,实现了CAN、SPI、SCI等多种总线通信功能,同时实现了对模拟量、数字量和脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)量等多种被控对象的控制功能,并对控制算法进行了探讨,各项功能均经过试验验证,其技术经验和研究成果已成功应用到相关专业领域.     

电液伺服系统能源压力闭环控制算法研究

为了减少电液伺服系统能源无用功的损耗和系统发热，介绍一种能源压力闭环控制算法。采用分段变增益调速和三冗余压力表决算法，实现能源压力闭环控制。建立了液压能源蓄能器数学模型和控制算法模型，通过了仿真分析和试验验证，表明控制算法有效，显著降低系统无用功的损耗和发热。     

航天电液伺服系统直流无刷电机控制驱动策略研究

该文研究了一种以FPGA为控制核心,采用DSP与FPGA协同处理的基于旋转变压器的电动液压伺服无刷电机驱动系统的设计技术,并根据三冗余能源压力对电机实现宽范围的速度伺服控制,带动定量泵以调速方案对压力和流量进行实时动态控制,具有高转速、高可靠性和低能耗的特点,系统能耗降低了近50%,重量降低了近20%。     

大量级冲击条件下舵机控制器的减震设计及其试验研究

给出了某舵机控制器在大量级冲击试验条件下的减震设计和试验研究结果。首先采用常规控制器总体减震方式,ANSYS计算结果表明其最大冲击响应达到2 560g。为进一步降低响应幅值,开展了独特的内部单板减震设计并通过仿真分析及试验验证,证明措施有效。     

运算放大器特性参数偏差对控制系统稳定性的影响分析

对一种运算放大器AD8692(以下简称运放)的特性参数偏差对整机控制稳定性的影响机理进行了研究,运放在整机中用于处理器前级对位移闭环控制信号的处理,实验证明,运放特性参数偏差会引起位移信号自激振荡,进而导致整机性能下降,系统失稳。对标GJB 9147进行运放各项参数的系统测试和分析,找出了影响闭环控制稳定性的参数,并对多批运放的性能参数进行了对比测试,验证了参数分析的正确性和普适性。经实验测试提出了运放性能参数的测试筛选控制措施,对装机器件的性能控制提供了有效手段。