特厚煤层煤矸互层复合顶煤体冒落特征研究

为了掌握特厚煤层综放开采煤矸互层复合顶煤体冒落特征，保证放煤工艺合理性和高顶煤回收率，以特厚煤层复合顶煤体综放开采为现场实际条件，采用实验室试验、数值模拟、现场观测等方法，分析了复合煤岩体变形破坏和强度特征，揭示了含矸顶煤体放出过程架间成拱、煤矸分界、放出规律，获得了煤矸块度体积与重量分布特征，结果表明：煤岩比例变化对煤岩整体破坏形态影响明显，复合煤岩体的破坏比单一介质块度小，单架顺序放煤量与放出率低值区和高值区之比约为1∶3，复合煤岩体放出块度体积与重量符合正态分布，煤矸块体长度小于40cm的占比为66%，但其重量占比小于15%，特厚煤层含矸顶煤体提高顶煤回收率的主要方向为提高长度为40～100cm块体的放出效率。     

机器人打磨铸钢件的效率与打磨力研究

对于给定材料与工况环境,磨削效率和砂轮磨削力只与磨削深度、砂轮线速度和工具进给速度3个因素存在直接关系,而磨削效率可由单位时间磨除材料的体积表达。基于自主设计的一套工业机器人打磨系统,针对铸钢材料通过四因素多水平正交试验法,找出了最高磨削效率下各因素的参数值,并分析了磨削参数对磨削力影响的敏感性。通过实时采集机器人关节电机和磨削工具电机的工作扭矩值,计算出砂轮在不同磨削参数下的磨削力值,并利用多元线性回归分析方法,得出针对铸钢材料的磨削力经验公式。研究内容对机器人在铸钢件磨削过程中的控制参数设定,以及磨削工具结构的进一步优化设计,提供了有益的参考。     

输电线路雾凇覆冰分段爆破除冰方案研究

为研究分段爆破除冰法的安全性能,以及确定分段爆破除冰时合理的脱冰位置,本文在平凤线220 kV退役线路实地试验的基础上,使用有限元仿真软件ABAQUS分别对密度为0.2 g/cm3和0.4 g/cm3的软雾凇及密度为0.8 g/cm3的硬雾凇进行了脱冰工况模拟.结果表明:在对输电线路进行分段爆破除冰时,将导爆索敷设在线...     

低低压燃气调压器在高层建筑中的应用

分析了消除附加压头的传统措施，介绍了低低压燃气调压器的工作原理及其在高层建筑中的应用。     

低低压燃气调压器在高层建筑中的应用

分析了消除附加压头的传统措施,介绍了低低压燃气调压器的工作原理及其在高层建筑中的应用.     

爆炸罐模拟仿真优化设计技术研究

针对目前对含能装置内部含能材料作用过程的模拟开展得不多的问题,以爆炸罐结构为例进行仿真优化设计技术研究.利用 LS-DYNA 有限元软件对 2 种结构形式爆炸罐的作用过程进行模拟仿真计算,研究分析爆炸罐罐内火炸药的作用过程、罐壁应力分布和变形,及最大应力和变形所处的位置.以此为依据,通过对 2 种结构形式爆炸罐的应力和变形进行分析得出爆炸罐的最佳结构性式,并在此基础上提出应开展的研究方向.结果表明:该方法能使含能结构的研制方法从工程估算、实验研究提升到数字模拟优化设计,还能提供准确的应力分布和变形结果.     

元坝超深高含硫气藏水平井完井管柱优化(40)

元坝气田的作业工况和井下条件复杂,投产风险大,气田主体开发采用水平井和大斜度井衬管完井方式,管柱设计难度加大.综合分析气田实际生产现况,进行油管组合和完井管柱的优化设计、材质优选及完井工具优选,设计采用Φ88.9 mm+ Φ73 mm组合油管、国产4c+ 4d类完并管材及718 +725材质的完井工具,以满足元坝气田的抗腐蚀性能和降本增效的要求.     

环压连接薄壁不锈钢管的优势及应用

对薄壁不锈钢管与传统钢管的连接方式及综合成本进行比较,凸显薄壁不锈钢管的连接优势及成本优势。对薄壁不锈钢管的卡压连接和环压连接进行比较,指出环压连接的技术优势。阐述薄壁不锈钢管在燃气领域中的应用。     

基于PI控制的机器人等厚度打磨研究

工业机器人握持打磨工具对铸钢(铁)件做等厚度打磨时,由于铸件尺寸及规划的机器人轨迹均存在误差,磨削轨迹需实时动态调整来保证其等厚度。因磨削厚度与打磨电机的输出扭矩存在正相关性,故设计了一个PI控制器,误差项为打磨电机设定扭矩值与实际输出扭矩值之差,控制器对设定扭矩值进行追踪,其输出的控制量作为对机器人工具中心点(TCP)调整的变量,所生成的TCP调整值,通过通信端口传给机器人,进而对机器人轨迹做出补偿,以此建立了等厚磨削控制算法。以ABB工业机器人作为工作主机,S7-200SMART PLC作为控制上位机,通过现场测试验证了算法的可行性。