探析多旋翼无人机战场应用前景

在信息化作战需求分析的基础上,剖析了固定翼无人机的使用限制,阐述了多旋翼无人机在现代军事行动中的应用潜能.研究表明,体型、机动性、隐蔽性以及智能化程度上的劣质,导致部分装备在作战灵活性上已满足不了现代战争的需求,发展基于多旋翼无人机打造的侦察平台与精准打击平台将是一个较好的解决方案.而运用军民融合的发展模式挖掘多旋翼军用潜力,在提升军队作战能力,促进行业发展等方面均具有积极意义.     

固定翼无人机多工况聚类及工况匹配

固定翼无人机（UAV）执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量（升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据）表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类（SNN-DBSCAN^*）算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN^*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机（ICA-SVM）融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析（ICA）算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明：SNN-DBSCAN^*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。     

无人机模拟训练视景仿真系统设计与实现

讨论了在PC机上实现无人机模拟训练视景仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库组织方法，具体介绍了系统各子模块的实现方法。