基于扩展卡尔曼滤波器的捷联导引头刻度尺参数辨识

基于扩展卡尔曼滤波器,提出一种捷联导引头刻度尺参数辨识方法。首先,简化了在比例导引制导律作用下捷联导引头系统的非线性模型。之后,根据该非线性模型,推导扩展卡尔曼滤波方程组,并在参数估计处利用泰勒展式将其线性化。最后,在以上条件下对制导系统的稳定性进行理论分析与研究。通过数学仿真对该刻度尺参数辨识方法加以验证,仿真结果表明:应用该方法,可以快速、准确的估计捷联导引头刻度尺参数,并且有效提高了在稳定性方面制导系统对导引头刻度尺系数误差的容忍度,使系统更具鲁棒性。     

无人机集群任务规划与协同系统架构

针对无人机集群任务规划与协同控制面临的规模可扩展、任务多样化、指控互操作等新需求新挑战，界定了无人机集群任务规划与协同系统架构概念与内涵；从集群拓扑组织方式入手分析了集群任务规划与协同系统架构发展现状；在此基础上，提出了混合式无人机集群任务规划与协同系统架构设计方法，建立了分布式扁平化体系架构总体设计方法、自适应演化与自组织重构机制和事件驱动的协同触发机制。采用层次化设计思想，设计了系统底层控制层、高层控制层、协调层、通信层和人机交互层五层次结构。研究结果表明，相比于现有方法，提出的体系架构和设计方法充分考虑了单体间的组织方式、信息交互模式和互操作等集群间的基础性问题，为无人机集群任务规划与协同系统架构设计提供了理论支撑和设计参考。     

俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响研究

为研究俄乌冲突对陆战制导弹药发展的影响,围绕俄乌冲突中典型战场环境下陆战制导弹药的应用,根据公开情报信息,通过马里乌波尔围城战、顿巴斯炮战和哈尔科夫战役、巴赫穆特战役四场战役,分析了陆战制导弹药在远程打击、巷战、游击等战场环境下的作战应用,研究了包括陆基战术导弹、制导炮弹、多管火箭弹和反坦克弹药在内的各类现代陆战制导弹药的作战效用及特点。通过总结分析俄乌双方的陆战战场表现和各类陆战制导弹药应用效果,进一步提升从弹药作战指标、制导弹药参与信息化作战、作战效果与低成本兼顾等方面为陆战制导弹药的建设发展提出建议。