基于MEMS传感器的体操动作识别

针对目前视觉动作识别方法中普遍存在的背景复杂、活动范围有限、个人隐私泄露等问题,设计了一套基于MEMS惯性传感器的体操动作识别系统。该系统主要通过构建传感器网络,采集人体进行体操运动时11个位置的加速度和角速度数据。基于预处理后的两类数据,计算样本均值、标准差、信息熵、均方误差等参数作为分类特征,建立支持向量机(SVM)分类模型,并对6种体操运动的动作进行了有效识别。实验结果表明,SVM算法较K-近邻、朴素贝叶斯、决策树等机器学习算法有更好的识别效果,平均识别率可达97%以上。     

用DSP实现多目标实时跟踪

介绍了在 TMS3 2 0 C62 0 3上实现 4个目标的快速跟踪技术。为了提高实时性和精确度 ,采用线性汇编优化实现。1个 3 2 0× 160主窗口的 DSP平均处理时间为 2 m s,3个 60× 60副窗口的 DSP平均处理时间各为 0 .4ms,实现了复杂背景下低对比度目标的快速跟踪。实验结果证明跟踪效果良好 ,解决了以前窗口开不大、跟踪速度慢的问题     

EPLD在LED大屏幕扫描电路中的应用

介绍了LED大屏幕扫描电路的设计方法,阐述了可编程逻辑器件在高速数字系统应用中的优点.给出了Altera公司的EPM7128芯片的应用实例和编程方法.     

DSP实时图像处理系统

阐述了高速图像目标测量系统的DSP实现,运用了高性能DSP(TMS320C6202)完成实时图像目标处理,研究了一种快速图像匹配的相关跟踪算法,并结合大规模可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制和现场可编程门阵列FPGA对采集的视频图像做预处理.实验证明该系统性能可靠,跟踪效果较好,并有较高的实时性.     

飞行机器人递归小脑神经网络模型分解控制

为解决一类不确定非线性系统的控制问题及系统混合干扰上界在实际应用中难以测量的问题,提出递归小脑神经网络模型分解控制算法.将系统分为名义模型、结构不确定性和非结构不确定性,分别对名义模型设计直接反馈控制器、对结构不确定性设计自适应控制器、对非结构不确定性设计鲁棒控制器.设计递归小脑模型关节控制器作为观测器来对系统干扰的上...     

基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制

针对一类不确定非线性系统，基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为：将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项，用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数，用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内，用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性，而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。     

一类不确定性时滞系统控制算法研究

针对工业控制过程中普遍存在的不确定性时滞系统的控制问题,提出自适应鲁棒控制器与Smith预估器相结合的控制策略.仿真结果表明控制效果良好,解决了由不确定性和时滞性引起的系统不稳定问题,且易于实现.     

网联车辆有限时间分布式轨迹优化和协同控制

提出一种基于分层控制框架的网联车辆有限时间轨迹优化和协同控制方法.首先,在上层,为了最小化车辆间的间距误差,采用有限时间分布式优化算法构造车辆参考模型,产生最优轨迹信号;在下层,设计基于终端滑模的跟踪控制器使得车辆在有限时间内跟踪最优轨迹信号,并克服扰动等不确定因素的影响.然后,通过李雅普诺夫分析,严格验证控制系统的稳定性.最后,通过数值仿真结果表明了所提出方法的有效性.     

辽河铁岭段生态蓄水工程浅析

正1基本情况1.1河道概况辽河是中国七大江河之一,东西辽河在昌图福德店村汇流后称辽河。从福德店起,至下游直陈平堡边界,辽河纵穿铁岭市的昌图、开原、铁岭、银州和两家子农场,河长199.2 km,已修筑干流堤155.3 km。     

基于SNMP技术的网络管理系统设计探讨

近年来,互联网技术和计算机通讯技术快速发展,计算机网络成为社会生产生活不可或缺的一部分。随着网络系统的管理难度不断加大,传统式的人工管理方式已经不能有效地保证网络的正常运转。因此,本文在详细论述当前网络管理现状的基础上,阐述了基于SNMP网络管理系统的功能和设计,说明了网络管理如何对网络设备当前工作情况进行分析,及时的发现问题,解决问题,保证现代网络有效稳定的运行。