某型无人直升机扭振现象的建模与仿真

单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机，通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇，这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象，采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型，进而得出了整个系统数学模型的状态方程。并进行了数字仿真，再现了外场试验的扭振现象。     

新型无人直升机的双发动机控制

某新型无人直升机采用单旋翼涵道风扇双发动机对称式布局，克服了单发动机输出功率不足的问题。按照双发动机的控制策略和控制要求，设计了双发动机的控制律，并进行了双发动机的外场开车试验。结果显示，符合双发动机的控制要求。