浙江省上市公司高管薪酬实证研究

上市公司高管薪酬一直是社会关注的一个热点话题。以浙江省上市公司的高管薪酬作为研究对象,在对浙江上市公司高管薪酬数据调查搜集并进行统计分析的基础上,得出了目前浙江省上市公司高管薪酬的现状,并针对浙江省上市公司高管薪酬存在的问题提出了相应的解决策略。     

支撑剂运移和沉降铺置规律研究进展

为明确支撑剂在裂缝中的运移沉降规律、分布特征和不同施工参数的影响，对支撑剂铺置规律实验研究进行分析和总结，有助于压裂施工方案的设计与优化。结果表明：(1)现阶段对支撑剂沉降铺置规律研究的手段主要以数值模拟和室内试验为主，有助于支撑剂铺置规律的理论研究，但也存在一定局限性；(2)支撑剂在光滑平板模型和粗糙壁面裂缝模型中的运移方式、分布特征和最终铺置形态存在明显的差异。相比于光滑平板模型，粗糙裂缝模型中会出现“涡流”、突变、高导流通道、虫洞等局部现象，这是光滑平板模型所不具有的；(3)砂比、缝宽、注入位置等都会对支撑剂颗粒的有效铺置产生很大影响。因此，选择合适的施工参数对压裂开发方案的优化有极其重要的意义。     

滞留压裂液与页岩储层相互作用研究进展

回顾了近些年压裂液滞留研究进展，从页岩对压裂液滞影响和压裂液对页岩的作用两个方面，总结归纳了一系列前人的物理模拟方法和结论。研究压裂液滞留主要通过渗吸实验，其中渗吸瓶法简单方便，适合同一批样品横向对比自吸排驱能力大小；悬挂称量法可以得到较为精确的干样自吸曲线；岩心夹持器法可以更贴近实际的模拟压裂液从裂缝进入页岩基质这一实际过程。研究压裂液对页岩作用主要方式有：岩石表面性质变化、孔隙内流体分布变化、岩石力学性质变化。结合渗吸实验，润湿性和Zeta电位可以反映受压裂液作用岩石表面性质的变化；AFM可以观察岩石表面因矿物的结晶析出导致面粗糙度变化；NMR曲线能提供孔吼结构信息和流体分布信息；测定杨氏模量和泊松比可以研究岩石的力学性质变化。     

美国AAVP-7A1两栖登陆车

<正>改造炮塔观察窗,用笔刀把多余板件切掉,然后用砂纸将不平整处打磨平整。因为想表现出内构,所以底盘上的推出孔要填掉。一直对美军的AAVP(龟车)感兴趣,而前不久美军在亚太地区的多次夺岛演习让我有了制作这么一件作品的想法。本次模型选用的是Hobby Boss的AAVP-7A1 RAM/RS,此款模型为市面上AAVP较新型号相对早期版的,开模也是中规中矩的。     

基于UWB的室内定位平台设计及应用

为了设计一套高精度、高实时性、操作简单的室内定位系统,该系统采用DW1000芯片设计制作了UWB定位硬件板;以node.js为基础,使用htm15、css3和js搭建了web界面;使用socket.io技术实现了前后端的双向实时通信。为了保证定位精度,采用双边双向测距方法来测量距离,用双曲线模型定位算法来解析定位结果。对整个定位平台进行了实验测试,测试结果表明该平台运行稳定,web界面能实时清晰地显示标签位置,并且标签的定点精度在10 cm左右,动点精度在20 cm左右。     

高阶多智能体网络在固定和动态拓扑下的一致性分析

针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分器模型的有向网络的系统矩阵变换为具有零行和的Metzler矩阵。由此采用图论、非负矩阵理论和控制理论工具,将一阶有向网络的一致性分析结果拓展到了高阶情况。针对固定拓扑,分别给出无领航和领航—跟随两种情况下的一致性条件及一致状态。并且证明动态拓扑情况下,在有限的拓扑切换时间间隔内,若有向图联合具有生成树,则整个闭环动态网络实现渐近一致。仿真实例和多车辆编队控制仿真验证了分析结果的正确性。     

高阶有向积分器网络的包含控制

研究高阶固定有向积分器网络的包含控制问题。针对静止和运动的领导者,分别为跟随者提出了不同的控制协议。领导者是静止的情况下,应用拉普拉斯变换终值定理提出线性控制协议,驱使跟随者渐近进入由多个领导者所构成的静态凸包中;领导者是移动的情况下,提出非线性控制协议,以保证跟随者能够渐近进入由多个领导者所构成的动态凸包中,并使跟随者一直保持在该凸包中,同时提出了能够达到这一目标的充分条件。仿真结果验证了该理论分析的正确性。     

线性多智能体系统在固定和切换拓扑下的领航跟随控制

研究线性多智能体系统的领航跟随一致性问题. 假设每个多智能体系统只能得到其邻域的输出测量信息, 在此条件下, 讨论多智能体在有向固定网络拓扑和无向切换网络拓扑两种情况下的一致性问题. 针对这两种情况, 提出含有一种分布式观测器的一致性控制算法. 应用Lyapunov 稳定性理论证明了若单个多智能体系统是可镇定和可检测的, 且网络连接拓扑只需满足简单的结构, 则系统能够达到领航跟随一致性. 仿真结果验证了理论分析的正确性.     

切换拓扑一阶积分器网络量化趋同控制

针对数字信道中传输的是经过量化和编码后的数据,研究了切换拓扑情况下连续时间一阶积分器网络中的量化趋同问题.通过均匀量化器,每个智能体将量化后的状态传输给邻居,并利用所得信息设计协议,实现量化趋同.在所提出的量化趋同协议下,所有状态将在有限时间内进入包含状态均值的量化层中.特别地,对于通信拓扑是时不变的情况,给出了实现量化趋同所需时间的上界.仿真结果验证了所提出算法的有效性.