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本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
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并行程序设计环境和工具研究综述 总被引:2,自引:1,他引:1
并行程序设计环境和工具已经成为并行程序设计人员的必备工具和得力助手,可以说,没有好的并行程序设计环境和工具,就没有好的并行处理。本文简略回顾并行程序设计环境和工具的研究历史,介绍这些研究的现状和动向,分析有关的关键技术,最后展望并行程序设计环境的发展前景。 相似文献
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磷钨酸乙醇染色法在嗜铬颗粒电镜X射线显微分析中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过比较常规透射电镜制样法、快速冷冻固定-冷冻超薄切片法及磷钨酸乙醇(EPTA)染色法在嗜铬颗粒透射电镜X射线显微分析中的应用,发现磷钨酸乙醇染色法能使嗜铬颗粒电子着色,从而较好地显示嗜铬颗粒的超微结构。同时磷钨酸乙醇染色法也以在一定程度上原位保留生物样品中元素,可以应用于检测样品元素含量的变化或比较样品元素含量的组间差别,提示磷钨酸乙醇染色法是一种可应用于透射电镜X射线显微分析的经济简便的生物样品制备方法。 相似文献
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这两幅传真照片为中国南极长城考察站正在安装和已经安装竣工的两栋站房.一栋为考察人员宿舍;另一栋为工作房,面积各为175平方米,具有保温和抗每秒50米飓风的特点.中国南极长城考察站是由中国新型建筑材 相似文献