PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用

介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。     

转台伺服控制系统中数字化速度测量方法的研究

介绍了伺服系统的两大类测速方法,即模拟测速和数字测速。详细讨论了数字测速的方法实现和特点,并作了性能比较。最后对数字测速的方法提出了展望。     

PC104嵌入式模块技术在跟踪伺服系统中的应用

综合介绍了PC104嵌入式模块技术,设计了基于PC104的跟踪伺服系统,并实现了软硬件设计,达到了伺服系统的要求,提高了系统的稳定性、可靠性和可维护性,并且将其应用到具体的测控设备中。     

加速度计寻北系统的设计及关键技术研究

研究了基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的原理及其关键技术。该系统的工作机理与传统的陀螺寻北定向系统有很大的差异。两个加速度计按照严格的位置规定安装在高速旋转的转台上,一个用于测量地球自转的北向分量,另一个用于转台的调平装置。用快速多位置采样法及多周期信息处理技术,可以有效地改善系统的信噪比及系统偏差。为了满足系统控制精度的需要,选用了锁相控制技术,并进一步研究了其工作机理及具体的实现方法。随着低成本加速度计性能的不断完善,这种加速度计寻北系统将会取得更加优异的性能,并适合于更多领域的需要。     

激光距离选通成像同步控制系统的设计与实现

针对传统的激光距离选通成像系统需要已知距离及精确的激光器传输时间延迟等先决条件,设计并实现了一种基于DSP的激光距离选通成像系统,并对其同步控制方法进行详细地探讨。该方案利用快速DSP控制器完成测距和距离延迟,产生纳秒级的选通脉冲选通ICCD摄像机,有效地实现了距离选通及精确的图像清晰度控制,在无需任何先决条件的情况下,可以获得目标的距离信息和距离选通图像。     

加速度计在非陀螺寻北系统中应用研究

根据加速度计及基于哥氏效应的加速度计动态寻北系统的工作原理，探讨了加速度计在该系统中特殊的应用方法：测量地球自转的北向分量、转台机械安装的倾斜角和电机的旋转速度。研究结果表明：巧妙地将加速度计应用于寻北系统中，充分发挥惯性元件的自身特点，可提高寻北系统的定位精度，对传统伺服系统的改造，也有借鉴意义。     

基于DSP的数字化转台伺服系统数字测速的实现

在分析了数字测速方法的原理之后,根据转台伺服系统速度检测方法的现状及DSP更适合数字化测速的特点,用DSP对目前广泛运用于转台伺服系统中的数字测速方法位置差分法(即 M 法)进行了实际应用,并给出了具体的软、硬件实现方法.实践证明,由于DSP自身硬件的特点,使得该方法在不改变原有转台伺服系统硬件设备的基础上,即可完成速度测量,且与原有测速方法相比,测速精度提高了 4 倍.该方法简单、方便,非常适用于那些需要高精度速度检测及位置闭环的场合.