采样系统动态误差系数的数字计算

本文提出了两种新的计算采样系统动态误差系数的递推算法,详细证明了这两种算法的结论。利用本文给出的方法计算采样系统的动态误差系数,不仅结果精确,而且计算量小,便于上机。本文给出了两种算法的计算机程序框图,並就结果与直接求导方法进行了对比。     

一种组合型中点SPWM采样方法的研究

提出一种组合型中点不对称规则采样法,只需在三角载波的波峰(或波谷)进行采样,利用数学中线性组合的原理构造出波谷(或波峰)的“采样点”,再根据二分法的原理求得SPWM波开关点的时刻值。详细阐述了该方法的基本理论,并得出产生SPWM波开关点的运算方程。理论分析与仿真研究表明,与传统的规则采样法相比,该方法的SPWM算法更简单,采样点更少,开关点时刻值的误差和负载电流THD更小,且输出的基波幅值更大。所以,该方法对传统的规则采样法进行了优化,更加逼近了自然采样法的调制效果,易于在DSP上实现,并且运算速度快,具有良好的工程应用价值。     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

竞争型小波神经网络在零件分类中的应用

文章将小波分析与竞争型神经网络相结合,构造了适应于零件分类的竞争型小波神经网络(CWN)。首先对零件先进行小波多尺度边缘检测,然后采用不变矩方法提取零件的特征,最后送入CWN加以分类。分类结果表明,CWN对相似零件能够有效分类,并且有一定的鲁棒性。     

最优线性滤波中相关协方差矩阵的影响分析

本文给出了当系统白噪声与量洲有色噪声相关时的最优线性滤波方程,指出相关协方差矩阵影响连续线性最优滤波器的存在性,但对于离散线性最优滤波器则只影响其滤波结果。     

基于模型降阶的随机最优输出反馈阵设计

本文研究了线性离散随机系统的模型降阶和最优输出反馈矩阵的设计问题。文中提出的设计方法不需要对原系统进行Andersen-Moore的迭代运算,而直接利用求得的降阶模型解出近似的最优输出反馈阵。文中举例说明设计方法的应用并进行了计算机仿真,结果是令人满意的。     

灰关联分析在歼击机操纵面故障识别中的应用

为了提高歼击机操纵面的故障识别能力,探讨了基于关联分析的故障识别理论.首先介绍了运用灰色关联度分析法进行故障识别的原理、步骤和方法,描述了识别的具体实现过程,并根据歼击机操纵面的常见故障,运用灰色关联识别方法进行分析,最后用某歼击机的实例比较了该方法与神经网络方法的识别结果.方法分析与仿真结果表明,将灰色关联度分析法引入操纵面故障识别中是可行的,并具有简单、计算量小、识别结果可靠等特点.     

降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

该文研究一类不确定参数的状态反馈系统的鲁棒容错控制问题，即设计反馈控制器，使闭环系统对可允的参数摄动具有鲁棒性，同时对传感器失效具有完整性。采用Luenberger降维观测器实现了系统状态估计，解决了系统状态不易直接测得的问题。基于Riccati方程和Lyapunov渐近稳定性理论讨论了线性不确定系统在故障情况下的鲁棒镇定问题，给出了传感器失效情况下，系统仍能保持稳定的充分条件，并在此基础上给出了鲁棒容错控制器的设计方法，以设计实例说明了文中设计方法的有效性。     

实域粗糙集理论及属性约简

本文引入属性和属性子集广义重要度的概念以及空间中的广义近邻关系，提出广义近邻关系下的实域粗糙集扩展模型. 在实域粗糙集理论中，利用广义近邻关系在全局中划分相容模块，构成集合的下、上近似，避免了Pawlak粗糙集必须量化数据的麻烦. 另外，本文给出了实域粗糙集的属性约简定义和一种贪心算法，分析了约简属性集合的质量. 最后，通过实例验证了本文理论和方法的正确性和有效性.     

一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制

提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性,以消除非线性特性引起的系统误差,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出.仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性.