永磁交流伺服系统的神经网络自适应控制研究

针对永磁交流伺服系统,提出了一种自适应PID控制器学习算法——带预测模型的神经网络PID控制方法。该方法采用一个三层RBF网络辨识交流伺服系统的特性,用另一个BP神经网络作为自适应控制器。仿真结果表明,在系统参数发生变化和存在负载转矩扰动的情况下,该方法具有较好的自适应能力和良好的动态性能。     

轮式自行高炮射击线补偿的一种途径

轮式自行高炮具有质量小和机动灵活的特点,但射击后坐力引起的车体姿态变化对火力线空间坐标造成影响,导致高炮射击精度降低.为此,提出采用速率陀螺测量车体姿态变化,作为前馈量加入到随动系统,以抵消其干扰带来的影响.通过初步试验表明,采取该补偿措施,对提高轮式自行高炮射击精度是有效可行的.     

一种简化PMSM矢量控制方法

通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统，提出了简化矢量控制中坐标变换流程的方法，并利用MATLAB对简化后的系统与原系统进行了仿真结果的比较，证实两者在控制效果上基本一致。