用H∞滤波解决惯导系统中的动态扰动误差

惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。     

应用CAD/CAM技术加快造船事业发展——沪东造船厂CAD/CAM开发应用回顾

沪东造船厂计算机开发应用工作始于六十年代末。当时根据造船、造机设计和制造的需要先后开发了静水力计算、舱容计算、破仓稳性计算、轴系计算、柴油机排气计算、气缸盖温度场计算、船体结构数学放样等一批以批处理为主的单项程序,在我厂生产中得到了应用,取得了一定的效益,为我厂造船、造机设计和生产作出了成绩,使计算机应用在我厂扎下根,为计算机在我厂的开发应用奠定了良好基础。八十年代,我国船舶产品开始进入国际市场,对外合作技术交流不断扩大,使我厂各级领导对计算机应用有了新的认识,认识到发展造船工业离不开计算机的开发应用。改革开放的形势、国际市场的剧烈竞争,建立强大的海军需要,使我厂计算机应用在八十年代有了新的发展。工     

关于木材检验技术的几点思考

如果想要提升木材的品质和相关单位的效益,就必须积极的开展检验活动,这个活动存在于木材单位的整体步骤中。其所有的技术指标都是将该项检验科技当成是关键的标准来分析,进而我们能够知道,该项活动对于木材单位的效益有着非常关键的意义。发展到新的阶段之后,由于国家的林业资源开始变少,此时就对相关的生产等有着更为严格的规定。如今的检验管控力度在切实的强化,对于活动的规定也更为严格了。该项活动是必须要开展的,必须不断的对其强化,才可以获取优秀的效益。     

船舶产品设计(SPD)系统

为打破国外船舶设计系统对我国船舶设计的垄断,提高我国船舶设计、建造的创新能力,开发具有我国自主知识产权的船舶产品设计(Shipping Product Design, SPD)系统. 该系统基于OpenGL开发具有自主知识产权的三维CAD图形平台,具有船体结构设计、管系设计、风管设计、电气设计、铁舾件设计和涂装生产设计等功能. SPD系统具有如下特点:能保持三维模型与二维图纸的高度一致;通过生成完整的加工制造信息实现CAD/CAPP/CAM集成,基本打通"壳、舾、涂一体化"的数字化生产线;通过生成壳、舾、涂完整的制造和管理信息,为实现船舶"设计、制造、管理一体化"奠定基础;通过实体和参数化技术为建立具有完整拓扑关系的船舶产品模型提供有力手段;并通过与其他系统的数据接口实现异构CAD的数据和信息集成,为厂、所协同设计创造技术条件等. SPD系统推广应用表明它有助于现代造船模式的推进和数字化造船目标的实现.     

建设数字平台推进现代造船

沪东中华在原有信息化成果的基础上,推行先进造船技术,转换造船模式,实现"以中间产品为导向"的"壳、舾、涂一体化"和"设计、制造、管理一体化",以产品为载体,逐步建立起能够满足集装箱船、液化天然气船(LNG)、高新工程船舶建造的数字化造船平台.