径向柱塞泵配流轴受力平衡性分析

考虑高压油对配流轴所产生的侧倾力矩条件下,进行径向柱塞泵配流轴的平衡性分析.根据配流轴径向受力分析,运用Pro/E和MSC.Patran仿真软件辅助进行配流轴的对称平衡油槽设计.结果表明,配流轴的侧倾力矩直接影响到配流副的正常工作,增大对称平衡油槽的宽度能阻止配流副的摩擦磨损.     

液压自由活塞发动机工作过程仿真模型研究

为建立单活塞液压自由活塞发动机工作过程仿真模型,根据单活塞液压自由活塞发动机的系统特征,基于热力学、液压流体力学和动力学基本理论,给出了单活塞液压自由活塞发动机稳态工况工作过程的数学描述,并对结果进行了试验验证.结果表明:给出的考虑了液压系统构件动态特性影响的单活塞液压自由活塞发动机仿真模型,在活塞动力学特征、气缸气体...     

考虑空化效应的齿轮泵流量特性研究

齿轮泵的流量品质对车辆液压操纵系统和润滑系统性能有重要影响,为此开展了空化状态下齿轮泵流量稳定性及其影响规律的研究。忽略空气在油液内微弱的溶解效应,根据油液初始状态和实时压力计算油液含气率,考虑含气率对油液密度、有效体积弹性模量和黏度的影响,建立流体空化模型。将流体空化模型与齿轮泵动力学模型相耦合,在复杂系统建模与仿真软件AMESim环境下仿真求解,分析吸油压力、转速和负载压力对齿轮泵流量特性的影响规律。结果表明：仿真得到的齿腔压力脉动、容积效率与文献［16］试验数据比较一致;吸油压力对齿轮泵流量脉动影响最为显著,当吸油压力由1.01 bar降低至0.27 bar时,流量脉动增大1倍多,容积效率降低;转速升高会加剧空化倾向;负载压力升高对齿轮泵流量脉动影响很小;该研究对齿轮泵流量稳定性的预测和改善有理论指导意义。     

车用液压泵实验台恒温油源系统设计与仿真研究

以车用液压泵马达实验台恒温油源系统为研究对象,建立了该系统基于AMEsim的各主要部件模型,采用模块化结构的方法构成系统;为满足系统高供油流量和高温度控制精度的要求,本文采用了双区域PID调节的控制策略对系统的动态响应进行了仿真分析。仿真结果表明所建模型具有较高的精度,双区域PID调节控制策略有较强的实用性,为恒温油源系统的设计提供了理论依据。     

脉宽调制数字比例溢流阀研究

文章建立了由作者设计的车辆动力换挡用脉宽调制数字比例溢流阀动力学模型 ,用MSCEasy5进行了仿真计算 ,选出了最佳的阻尼孔参数。计算结果表明 ,该阀满足车辆动力换挡时缓冲油压特性的要求 ,而且缓冲油压的起始压力、终止压力、缓冲时间可以根据需要用高速开关阀的脉宽信号的占空比调整 ,而不需要对阀的结构进行改造、调整 ,因此该阀是较理想的车辆动力换挡用比例溢流阀     

基于虚拟样机技术的多段液压机械换段动态特性仿真

基于虚拟样机技术,利用所建立的多段液压机械无级传动系统的仿真模型,研究了有动力中断和保持动力连续两种情况下,从纯液压段到液压机械段低档换段过程的动态特性,得到了换段过程中行星排、马达、发动机、离合器、及泵的转矩变化规律。该结果为车辆动态特性的研究奠定了基础,也为车辆换段规律的研究和控制策略的制定提供了参考依据,虚拟样机技术的应用也将在液压机械无级传动系统的设计中发挥重要作用。     

湿式离合器充油过程动态特性研究

建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程的数学模型，用MSC Easy5进行了仿真计算。计算结果表明，脉宽调制数字比例溢流阀能满足车辆换档时对缓冲油压特性的要求，换档过程中油压平稳、可控。通过试验验证，计算结果与试验结果基本吻合，说明本文建立的数学模型正确。     

水陆两栖仿生机器人构形、运动机理及建模控制综述

从水陆两栖机器人本体构形、推进动力学建模、多环境运动控制等方面对水陆两栖机器人近期的研究现状进行综述。首先,按照两栖机器人结构类型将两栖机器人分为腿式推进、轮腿/鳍复合式推进、蛇形推进、球形两栖机器人等;然后,介绍两栖机器人在水、陆环境中推进的动力学建模方法,以及目前常用于水陆两栖机器人的多环境运动控制策略。最后归纳得到两栖机器人的关键技术及未来发展方向,包括新型推进机构设计、系统建模、推进机理研究和多模态自主控制技术等。     

单活塞液压自由活塞发动机压缩冲程特性

以压燃式单活塞液压自由活塞发动机为对象研究其压缩冲程特性,以期得到高效可靠的压缩过程实现方案,满足系统着火条件要求.基于系统的基本结构,对系统不同工况下的压缩过程进行分类,并分别研究其主要特征,确定利用液压能实现系统压缩过程的基本控制量.通过建立系统压缩过程气缸状态和液压腔状态仿真模型,结合相关的试验测试结果,对不同工况下的压缩过程特性进行研究.研究表明:系统低压压缩过程着火条件易于满足,在非正常工作状态下的高压压缩过程需要消除压缩蓄能器的稳压作用,同时减小频率控制阀节流作用的影响.     

履带车辆差速转向机构转向过程动态特性的试验研究

阐述了履带车辆转向过程的转向特性以及液压无级差速转向机构的工作原理,提出了用液压次级动态仿真试验台模拟履带车辆转向过程的试验方案,在此基础上,完成了液压无级转向机构的转向性能试验.结果表明:利用恒压网络中二次元件可四象限工作的能力,可模拟出履带车辆转向过程中内侧履带由输出功率到输入功率,以及外侧履带输出功率进一步增大的变化特性.此试验方法成功解决了履带车辆转向性能试验的台架实现问题.