片上系统技术在航天领域的发展和应用

由于片上系统(System on chip,SOC)技术使系统集成度更高、功能更强,具有更高的可靠性,以及更低的系统功耗,因此,SOC技术在航天控制领域得到了飞速的发展和应用.介绍SOC技术在国内外的发展情况,依据航天型号研制要求,提出航天领域的SOC研制流程、质量管理要求,以及重点发展方向.     

PLC技术在航天控制系统中的应用研究

由于PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)技术具有小型化、高可靠、模块化和维护方便等优势,它在航天控制领域得到了日益广泛的应用.本文介绍了PLC的工作原理、系统组成、工作过程,以及软件开发流程,最后提出了PLC技术应用于航天测发控系统的具体思路.     

PLC技术在航天控制系统中的应用研究

由于PLC（Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器）技术具有小型化、高可靠、模块化和维护方便等优势,它在航天控制领域得到了日益广泛的应用。本文介绍了PLC的工作原理、系统组成、工作过程,以及软件开发流程,最后提出了PLC技术应用于航天测发控系统的具体思路。     

面向卷积神经网络的高并行度FPGA加速器设计

大多数基于卷积神经网络（CNN）的算法都是计算密集型和存储密集型的,很难应用于具有低功耗要求的航天、移动机器人、智能手机等嵌入式领域。针对这一问题,提出一种面向CNN的高并行度现场可编程逻辑门阵列（FPGA）加速器。首先,比较研究CNN算法中可用于FPGA加速的4类并行度;然后,提出多通道卷积旋转寄存流水（MCRP）结构,简洁有效地利用了CNN算法的卷积核内并行;最后,采用输入输出通道并行+卷积核内并行的方案提出一种基于MCRP结构的高并行度CNN加速器架构,并将其部署到XILINX的XCZU9EG芯片上,在充分利用片上数字信号处理器（DPS）资源的情况下,峰值算力达到2 304 GOPS。以SSD-300算法为测试对象,该CNN加速器的实际算力为1 830.33 GOPS,硬件利用率达79.44%。实验结果表明,MCRP结构可有效提高CNN加速器的算力,基于MCRP结构的CNN加速器可基本满足嵌入式领域大部分应用的算力需求。     

偏振导航传感器建模与误差分析

根据昆虫利用天空中偏振光导航的仿生原理,构建了偏振导航传感器的模型,分析了该模型测量原理,并对模型中影响测量精度的误差源进行了分析计算,结果表明偏振度、有效光强以及两偏振光轴间的相对角度误差会影响系统的测量精度和灵敏度.这一结论对偏振导航传感器的应用具有指导意义.