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针对卫星制导炸弹高度测量误差较大的缺点,利用最优控制理论设计了一种带落角约束的最优末制导律。为满足快速解算的需求,基于遗传算法优化得到次最优末制导律,使制导炸弹以陡峭的弹道攻击目标,消除高度误差对制导精度的影响。仿真结果表明:炸弹着地时弹道倾角接近-90°,法向需用过载远小于可用过载,具有良好的毁伤效果,末制导律制导精度高,鲁棒性强。 相似文献
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结合AMF水平分型脱箱造型线,介绍了砂型铸造中铸件错型缺陷,分析了砂型铸造以及AMF水平分型脱箱造型线设备运行过程中对铸件错型的影响因素,重点介绍了AMF水平分型脱箱造型线技改措施。 相似文献
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渠道衬砌防渗是减少输水过程损失的重点之一,渠道的衬砌防渗问题,直接关系到工程效益的发挥。通过对我国渠道衬砌防渗工程技术的研究及现有技术和新型防渗技术进行总结,为今后的节水改造工程的建设提供参考。 相似文献
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人工挖孔桩成孔技术已在水电施工中被广泛应用,但其安全技术问题却不可忽视,必须切实重视和加强.笔者所参与的延安供水工程,其招安调压池基础为人工挖孔桩,孔直径0.8m,最大深度达10m.因挖孔人员在地下施工,活动余地小,工作环境恶劣,情况复杂,因此人身伤亡事故极有可能发生,安全技术尤显重要. 相似文献
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为提高运动目标检测的识别效果,通过分析、综合比较各种运动目标检测算法的优劣性,提出了基于全局自适应帧差法和基于码本模型的背景减除法对同一运动目标进行检测。通过对运动目标检测提取运动目标的掩膜,对掩膜进行外接矩形分析,从而得到包围运动目标的矩形框;将矩形框内的图片截取出来,调整该矩形并提取图片的HOG特征,最后通过训练好的SVM进行分类。在训练过程中,针对难易情况应用自举法对训练器进行优化。实验表明,与传统HOG+SVM多尺度检测算法相比,该方法在速度和准确性上可提升20%左右,可作为运动目标检测与识别的参考方法。 相似文献
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引言
近年来,"智能家居"一词已经频繁的出现在我们的日常生活中.大家都知道智能家居的诞生带来的是生活的便利,同时也使得我们的生活更加的智能化.如今随着智能手机功能的不断发展,更多的人想把我们想要的功能集成到手机上,从而使生活更加的方便.
目前iPone手机、IPAD等在当前智能终端领域里可以说是佼佼者,不论是使用者数量还是它的功能强大,都是 无法比拟的,并且它所采用的IOS系统不仅稳定而且易操作.本文将苹果终 端与智能家居联系在一起,研究并且 实现了一种基于IOS系统的智能家居客户端软件.本文以iPhone平台应用"SmartHome"为基础,通过软件工程思想为指导,分析软件策划方案等方法,完成了该软件的设计与实现. 相似文献