机动频率自适应的机动目标模糊跟踪算法

分析了基于＂当前＂统计模型的跟踪算法中,机动频率对滤波算法的影响.提出一种模糊自适应跟踪算法,该算法根据量测新息及其变化率通过模糊推理机制调整＂当前＂统计模型中的机动频率,以适应不同的目标机动模式.针对直角坐标系下量测模型为非线性方程,采用转换坐标卡尔曼滤波对目标状态进行估计.仿真结果表明：该算法无论跟踪机动目标还是非机动目标,其精度都要优于常规的基于＂当前＂统计模型的跟踪算法.     

一种多目标环境下的SAR图像自适应CFAR检测方法

多数CFAR检测器在多目标检测环境下需要关于干扰目标的先验信息,当检测环境发生变化时,这些检测器很难维持稳定的检测性能。针对多目标环境下的SAR图像目标检测,提出一种新的自适应CFAR（恒虚警）检测器。该检测器利用局部的杂波功率水平估计以及目标和杂波的方差特征筛选出参考窗中的均匀杂波像素,同时剔除掉干扰目标像素;在筛选过程中,每一步使用的判决门限根据上一步的判决结果自动更新;最后对筛选出的样本点作单元平均处理形成检验统计量;完全不需要干扰目标的任何先验信息。利用实测数据仿真研究了该检测器的检测性能与运行效率,实验结果表明,相对单元平均CFAR检测器及有序统计量CFAR检测器,该检测器提高了检测性能,保留了目标精细的结构特征,而运行效率与有序统计量CFAR检测器相当,很具实用性。     

三维修正比例导引弹道仿真研究

导弹的弹道需用过载是重要的弹道特性指标.而纯比例导引法制导下的弹道需用过载过大,为此通过建立三维空间内的修正比例导引弹道仿真,绘制了理想弹道曲线和各参数变化曲线,仿真结果表明该修正比例导引法制导下的导弹与纯比例导引法制导下的导弹相比,弹道需用过载明显减小.     

龙门吊车防摇模糊控制研究

在对龙门吊车系统进行了动力学分析及利用达朗伯原理优化吊装系统的动力学模型基础上,建立了一个吊装系统的模糊控制系统来实现防摇控制,并对模糊控制器进行了设计。将一个四输入单输出的模糊控制器优化为两个二输入单输出的模糊控制器,再将两个输出进行加权复合,实现了模糊控制的方案。最后利用MATLAB／Simulink软件对所设计的模糊控制器的效果进行了仿真,验证了所设计模糊控制器具有良好的防摇效果。     

基于U分布的PolSAR图像无监督MAP分类方法

结合U分布对不同匀质性极化合成孔径雷达(PolSAR)数据的广泛建模能力及Potts马尔科夫随机场(MRF)模型对像素点之间类相关性的建模能力,提出了一种基于最大后验概率(MAP)准则的PolSAR图像无监督分类方法。利用迭代条件模式算法和Metropolis采样算法对像素点的类别进行更新,迭代过程中分布参数的估计采用基于梅林(Mellin)变换的矩阵对数累积量方法,以迭代过程中出现次数最多的类别最为像素点的最终分类结果。利用NASA/JPL实验室AIRSAR系统获取旧金山湾的PolSAR数据,对本文分类算法的有效性以及分布的杂波建模能力进行了仿真验证。实验结果表明,本文分类算法的精度优于Lee分类算法,分布对PolSAR数据的杂波建模准确性总体上优于复Wishart分布、K分布和G0分布。