景象匹配辅助导航在弹道导弹末制导中的应用

对景象匹配定位导航的工作原理进行了数学化描述,讨论SINS/SMNS组合导航系统的信息融合算法,重点研究了其中两种信息融合算法：外推法和Lyapunov自适应滤波算法.通过仿真实验表明,景象匹配可有效地减小组合导航系统的位置误差.     

基于ANSYS Workbench的边梁式车架有限元分析

车架承载着车内外的各种载荷,其性能至关重要,为了获得车架的动态特性,运用CATIA建立了某小型货车边梁式车架三维模型,并在ANSYS Workbench中对车架做了模态、动载荷分析。在分析的基础上为车架的结构改进提供了理论依据。     

一种基于进化策略的边缘特征匹配方法

针对存在旋转变化的多源图像匹配问题,提出了一种基于改进的部分Hausdorff距离(LTS-HD)和进化策略相结合的边缘特征匹配算法。通过仿真实验,该算法与基于部分Hausdorff距离的匹配算法相比,实时性和精确性都有了很大的提高。