一类多模块网格存储系统分散式控制方法

针对多模块网格存储系统中的多分拣点货物排列问题,提出一种解耦的分散式控制方法,将问题解耦为各存储模块的独立调度和模块之间的协调调度.模块内采用循环移动方式进行独立调度,模块间通过交换需求和模块状态控制协调过程.在不同参数条件下进行仿真实验,并与集中式控制方法进行对比仿真,结果表明分散式控制方法能够在各种工况下稳定有效地求解,且相比于集中式控制方法的结果更优,求解时间更短,验证了所提方法的有效性和通用性.     

基于函数逼近的未来空域窗瞄准点配置方法

未来空域窗是一种新的火炮射击体制,而弹丸瞄准点配置是其中要解决的关键问题,它决定了射击的具体实施.未来空域窗弹丸散布密度可以用中间函数来描述,在求解最优中间函数的基础上,利用函数逼近的方法,以给定瞄准点配置的中间函数与最优中间函数的距离差范数作为指标,通过无导数优化方法优化配置参数,使瞄准点配置的毁伤目标概率接近毁伤概率上界.以瞄准点网状和圆形配置为例,给出不同相关误差条件下采用逼近方法与解析方法得到的未来空域窗瞄准点配置参数,及相应的毁伤目标概率.结果表明,逼近法与毁伤概率上界的差距最小,且方法通用性好.     

基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法

为增强区域射击方法的适用性,解决目标分布不规则条件下的区域射击瞄准点求解问题,提出基于梯度下降法的离散概率空间区域射击瞄准点求解方法。通过在离散空间内描述目标的分布概率,以适应不规则的目标分布情况;通过变分方法求解离散空间内的最优中间函数,以实际中间函数与最优中间函数的差值范数作为优化指标,给出解析形式的指标梯度;构建基于梯度下降法的射击点位置求解模型。在同等初始条件下,分别采用几何法、函数逼近法、梯度下降法求解得到不同目标分布情况下的瞄准点配置,以对比方法性能。结果表明：相比于现有方法,梯度下降法适用性强、求解速度较快、优化程度高,能够求解目标分布不规则情况的区域射击瞄准点配置。     

反舰导弹饱和攻击时差规律研究

为了提高反舰导弹的突防概率,一种行之有效的方法是采用数量饱和攻击的样式,这就要求多枚导弹同时到达目标。但是由于导弹实际飞行时间是一个随机变量,会造成各导弹到达目标时间存在差别,影响导弹协同作战效能。在给出反舰导弹饱和攻击时差模型的基础上,提出了在导弹实际飞行时间服从均匀分布、指数分布和正态分布3种情况下,反舰导弹饱和攻击时差的概率分布函数、概率密度函数、数学期望和均方差等分布特性。最后利用示例进行分析总结,得出结论:导弹实际飞行时间的随机性对反舰导弹饱和攻击时差的影响是相当大的,必须加以重视。     

未来空域窗弹丸瞄准点配置方法

推导了未来空域窗理论最优射击密度,按照弹丸命中点误差方差在实际射击密度下应与理论最优射击密度下相同的原则,给出了未来空域窗多弹丸瞄准点的网状配置方法,并给出了未来空域窗射击的实施条件和毁伤目标概率计算公式。算例分析表明,网状配置瞄准点得到的毁伤目标概率,接近未来空域窗射击毁伤目标概率上界,是较优的配置方法。     

舰载共架垂直发射导弹发射时间协调

为了避免发射和飞行中2枚导弹的相互干扰,研究了共架垂直发射导弹的发射时间协调,基于垂直发射导弹发射初始段的运动特性,考虑垂直上升段和程序转弯段的弹道散布误差,建立了弹道散布体时域模型; 引入距离裕度的概念,对不同发射时刻下2枚导弹的预定弹道管道进行冲突检测,并根据距离裕度确定导弹发射间隔时间。仿真结果表明,得到的冲突检测与消解的时间在100 ms级,满足实战要求。     

多平台协同突防航路规划

为解决多平台协同突防航路规划问题,提出协同突防航路规划方法框架。通过控制点基于分段保形二次插值描述与生成航路,建立包含平均航路长度、航路长度标准差、累积威胁程度的优化指标,并合成为加权综合目标函数,给出包含转弯半径判断、航路交叉判断以及障碍冲突判断的约束条件,通过粒子群优化算法进行航路控制点优化求解。在不同场景下进行航路规划求解,并分析了优化参数对于方法求解的影响。结果表明,方法能够给出可行且优化的协同突防航路。同时,优化指标的选取与约束条件的建立和航路规划过程解耦,可以在本方法框架的基础上根据实际问题需求自行配置优化指标与约束条件,一定程度上拓展了方法的通用性。     

多模块网格仓储系统最优循环拣选方法

为研究与电机智能制造生产线相匹配的高存储密度仓储系统,提出一种由多个回型存储模块连接而成的多模块网格仓储系统,并提出一种最优循环动作方法,使系统内的负载快速地循环移动出库。将系统抽象为节点和边组成的图模型,提出环和循环移动的概念,证明得到一次循环移动所需的最少动作步数。结果表明：在规定的负载配置下,最少可通过2步动作完成一次全库负载的循环移动。最后以一个系统实例为对象,利用所提方法构建最优循环移动,实现系统全负载的快速循环移动与拣选。研究结果可为多模块网格仓储系统的性能分析和设计优化提供理论依据。