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全球定位系统(Global Positioning System,GPS)在室外可以取得良好的定位效果,然而由于室内环境复杂、存在严重的多径和非视距干扰,GPS无法覆盖,难以实现高精度定位。针对这一问题,将超宽带(Ultra-Wide Bandwidth,UWB)技术和协同定位技术(Cooperative Positioning,CP)应用到室内定位中,并引入最小二乘残差法对测距误差较大的节点进行剔除,从而提出一种基于UWB的室内协同定位方法。该方法下,目标节点之间可以相互收发对方的测量数据,能够使不在参考节点传输距离内的节点也能定位,同时舍去测距误差较大的节点信息,能够有效地提高系统的定位精度。 相似文献
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载波跟踪环一直是卫星导航接收机中最脆弱的一环,接收机失锁往往首先由载波跟踪环失锁引起.载波跟踪环设计的难点在于其自身的矛盾:一方面为了提高接收机的动态性能,需要提高载波环带宽;而另一方面,为了提高载波跟踪精度,保证导航电文解调精度,又希望尽量减小载波环的带宽.考虑到现代化的卫星导航信号普遍增加了导频通道,导频通道中没有数据调制,可以采用纯PLL跟踪.因此提出了一种可调带宽纯PLL载波跟踪环结构,在保持锁相环跟踪精度的同时大大提高了其动态性能. 相似文献
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针对扩频导航信号多径信道下信号跟踪性能,分析了时延小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位和载波相位跟踪误差的影响,并建立跟踪环路的数学模型,在考虑多径信号的基础上分析了混合信号相位跟踪的数学模型,分析了混合信号下伪码跟踪环和载波相位跟踪环相位跟踪的性能.在数学模型分析的基础上,对伪码相位跟踪和载波相位跟踪性能进行了计算机仿真.结果表明,多径信号引入相位测量误差与多径信号的幅度、相埘直达信号伪码相位和载波相位时延有关,并且伪码相位时延与载波相位时延之间相互影响.关键字:多径信道;伪码跟踪;载波跟踪;跟踪性能进行了计算机仿真.结果表明,多径信号引入相位测量误差与多径信号的幅度、相对直达信号伪码相位和载波相痊时延有关,并且伪码相位时延与载波相位时延之间相互影响. 相似文献
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